Асана
У асаны два значения: одно — то место, сидя на котором совершают садхану, другое — тот образ сидения, в котором йог, устойчиво и удобно усевшись, может совершать свои йогические действия. Для упражнения в йоге следует садиться так: на некоем возвышении (чауки) расстелить сиденье из травы куша, поверх — толстое шерстяное полотно или одеяло, поверх — толстое белое хлопковое полотно, а сверху — белую шёлковую ткань или шкуру антилопы. По другим трудам, для йогического упражнения на чауки следует стелить только сиденье из куши, шкуру антилопы и хлопковую ткань — чтобы порождаемый в теле во время садханы электрический жар (видьют-теджас) не растворился в земле, иначе вся садхана становится бесплодной. Ту позу удобного сидения для упражнения в йоге и называют асаной. В «Геранда-самхите» указаны восемьдесят четыре асаны, из которых тридцать две особенно благотворны и удобны; но из них для кундалини-йоги признаны пригодными лишь три асаны — сиддхасана, падмасана и свастикасана («Лайя-йога», глава 8).
Сиддхасана
Пяткой левой ноги надавить на место кундалини между анусом и лингой, а пяткой правой ноги надавить на верхнюю часть линги так, чтобы пятки обеих ног ровно расположились одна над другой. Затем, держа меруданду прямо и склонив подбородок вперёд к груди, сосредоточенно и неподвижным взором глядеть в точку меж бровей. От совершенства в этой асане достигаются все три бандхи.
Падмасана
Левую ногу положить на корень правого бедра, а правую — на корень левого. Левую руку — на левое бедро, правую — на правое, ладонями вверх, соединив большие пальцы рук с указательными; склонив подбородок вперёд к груди, держать меруданду прямо и, сосредоточившись, неподвижным взором обоих глаз глядеть на кончик носа. От совершенства в этой асане достигается лёгкость в пранаяме.
Свастикасана
Прижав ступни обеих ног между икрами и бёдрами, держа меруданду прямо и сосредоточившись, неподвижным взором обоих глаз глядеть в точку меж бровей.
От упражнения в асанах в теле возрастают бодрость и воодушевление, тело пребывает здоровым, и многие недуги, отступив, оставляют тело здравым. Но учиться асанам и упражняться в них следует лишь у опытного, испытанного Садгуру-йога, иначе может выйти обратный плод.
Мудра
Вообще перечисляют следующие двадцать мудр: маха-мудра, йони-мудра, кхечари-мудра, випаритакарани, ваджроли, шакти-чалини, випаритакарини, ваджрани, шакти-дхарини, тадаги, мандави, шамбхави, набхо-мудра, унмани, прангмукхи, дхарини, партхива-дхарини, амбхаси-дхарини, вайшванари-дхарини и вамани-дхарини. Но из них помощными в кундалини-йоге признаны лишь три мудры — шакти-чалини, йони и кхечари.
Мудра шакти-чалини
Сев в сиддхасану, обеими руками с силою прижать пятки обеих ног к муладхаре; прижав подбородок к сердцу, с силою вдохнуть, чтобы давление кишок в животе и их расслабление отозвалось на манипура-чакре, и одновременно сжимать и разжимать анус. От этого действия апана-вайю муладхары ударяет по прана-вайю манипуры, и спящая кундалини пробуждается. Совершая это упражнение, йогу, обуздав чувства и отказавшись от солёного, кислого и острого, питаясь умеренно или лишь молоком, оставив вожделение, гнев, наваждение и самость, надлежит ежедневно совершать садхану не менее четырёх гхади — это способствует пробуждению кундалини.
Йони-мудра
Сев в сиддхасану, закрыть девять внешних врат тела пальцами и пятками. Большими пальцами закрыть оба уха, указательными — оба глаза, средними — обе ноздри, пятками надавить на анус и лингу; сложив язык наподобие вороньего клюва, втянуть дыхание внутрь, закрыть рот мизинцами и, соединяя эту прана-вайю с апана-вайю, созерцать кундалини в первой чакре и мысленно повторять мантру हुं. От этого спящая кундалини начинает пробуждаться; но без мудры шакти-чалини йони-мудра не достигает совершенства.
Кхечари-мудра (ламбика-йога)
Удлинив язык и завернув его назад, ввести его внутри рта в отверстие под корнем носа посреди нёба и так пить бессмертную Варуни, чтобы дыхание не могло входить и выходить, и обоими глазами глядеть в точку меж глаз. Для достаточного удлинения языка в «Геранда-самхите», «Горакша-паддхати» и «Хатха-йога-прадипике» указаны весьма мучительные действия — чхедана (подрезание), чалана (движение) и дохана (вытягивание). Достигнув совершенства в кхечари-мудре, йог, остановив биение своего сердца, обретает самадхи. Оттого её и называют царём мудр.
Бандха
Вообще бандх много видов, но главных — четыре: мула-бандха, маха-бандха, джаландхара-бандха и уддияна-бандха. Из них в кундалини-йоге помощны лишь мула, джаландхара и уддияна.
Мула-бандха
Надавив пятками на область ануса и линги, сжать анальный проход. От этого апана-вайю поднимается вверх и соединяется с прана-вайю, и спящая кундалини, пробудившись, начинает входить в сушумну.
Уддияна-бандха
Согнув оба бедра и соединив ступни ног, сесть; втянуть верхнюю и нижнюю части живота над пупочной чакрой к спине так, чтобы живот прильнул к спине, и тогда совершать пранаяму. От этого действия, из-за возросшего натяжения над и под пупком, прана-вайю устремляется к сушумне.
Джаландхара-бандха
Сжав горло и утвердив подбородок на сердце, стягивают нади тела; от остановки (стамбхана) нади Ида и Пингала прана-вайю устремляется к сушумне, и капающая из брахмарандхры амрита оказывается связанной (то есть удержанной).
Маха-ведха
Когда во время уддияна-бандхи совершают кумбхака-пранаяму, это называют маха-ведхой. Все эти действия следует совершать, лишь научившись им у некоего совершенного Гуру (Сиддха-Гуру).