Яма
Ахимса, сатья, астея, брахмачарья и апариграха и зовутся ямой.
Не устрашать и не причинять страдания ни единому живому существу мыслью, словом или делом — это ахимса. Она — основа йога-садханы. Когда ахимса утвердилась, все существа становятся йогу родными.
Всегда говорить благотворное, приятное и правдивое слово и поступать нелицемерно — это и есть сатья. Тот, у кого сатья достигла совершенства, обретает силу давать благословение или проклятие.
Не желать мыслью, словом и делом получить, украсть, отнять или присвоить чужое достояние — это астея. Когда астея достигнута, йогу открывается знание всех драгоценных камней.
Отвергнуть делом, словом и мыслью все восемь видов соития (майтхуна) — это брахмачарья. Вот эти восемь: 1. воспоминание о женщине, 2. описание достоинств какой-либо женщины, 3. шутки и смех с женщиной, 4. страстное разглядывание женщины, 5. беседа с женщиной наедине, 6. намерение встретиться с женщиной, 7. попытка соития, 8. само соитие. Тот домохозяин, что сходится со своею законной супругой лишь в положенное время (ритукала), также остаётся брахмачарином.
Совершенно отвергнуть для себя богатство, имущество и всякого рода предметы наслаждения — это и есть апариграха. Когда апариграха достигнута, йогу открывается знание своих и чужих прошлых рождений.
В «Шримад-Бхагавате» (11.19) перечислено двенадцать ям: ахимса, сатья, астея, асанга, ладжджа (стыдливость), апариграха, анасакти (непривязанность), брахмачарья, мауна (безмолвие), стхирата (устойчивость), кшама (терпение), абхая (бесстрашие). Сходные с этим десять ям перечислены и в «Хатха-йога-прадипике» (наставление 1, шлока 1).
Нияма
Пять ниям таковы: 1. шауча, 2. сантоша, 3. тапа, 4. свадхьяя и 5. Ишвара-пранидхана.
Очищение тела водою, ума — правдою, Атмана — знанием и подвижничеством (видья и тапасья), а разума — знанием (джняна) зовётся шаучей. От неё ум пребывает в радости, читта сосредоточивается, чувства покоряются и обретается способность к брахма-сакшаткара или атма-сакшаткара.
Довольствование самым малым для поддержания жизни и самими обстоятельствами зовётся сантошей. От неё обретается душевный покой.
Умеренно питаясь и должным образом исполняя свою дхарму, переносить голод и жажду, жару и холод посредством обетов и постов — это тапа. Силою тапаса уничтожаются все изъяны (доша), а тело и чувства покоряются.
Чтение и изучение вед, шастр, тантр и прочих освобождающих шастр (мокша-шастра), а также мысленная джапа ॐ и своего избранного божества — это свадхьяя. От неё обретается воочию-зрение избранного божества.
Принеся всё своё в жертву Ишваре мыслью, словом и делом и всецело предав себя в руки Ишвары со словами «делай, что пожелаешь» (ятхеччхаси татха куру), — это и зовётся Ишвара-пранидханой. Когда так совершается, достигается и самадхи.
Яджнавалкья указал следующие десять ниям: 1. тапа, 2. сантоша, 3. астикья (вера в Ишвару), 4. дана (даяние), 5. Ишвара-пуджана, 6. сиддханта-шравана (слушание учения), 7. хри (стыдиться собственной похвалы), 8. мати, 9. джапа, 10. хута (яджна). Те же десять ниям указаны и в «Хатха-йога-прадипике», и в «Лайя-йога-самхите».