В кундалини-йоге высшее блаженство обретается растворением (лайя) кундалини (Атмана) в Парабрахмане-Параматмане. Чтобы, пробудив спящую кундалини, пронзить шесть чакр и три бана-линги и привести её в сахасрару, необходимо совершать аштанга-йогу (действие о восьми членах). Из них первые три — 1. яма, 2. нияма, 3. асана (мудра, бандха, ведха) — зовутся грубыми (стхула). Последующие же — 4. пранаяма (свародая-джняна), 5. пратьяхара, 6. дхарана (шат-чакра-бхеда и наданусандхана), 7. дхьяна и 8. лайя-крия (самадхи) — зовутся тонкими (сукшма).