Третья — вира, «поза героя», названная так за твёрдую, воинскую собранность сидящего.
एकं पादं तथैकस्मिन्विन्यसेदूरुणि स्थिरम् ।इतरस्मिंस्तथा चोरुं वीरासनमितीरितम् ॥ २१ ॥
ekaṃ pādaṃ tathaikasmin vinyased ūruṇi sthiram |itarasmiṃs tathā coruṃ vīrāsanam itīritam || 21 ||
Одну стопу прочно положи на одно бедро, а другое бедро подведи под иную стопу: это именуется вирасаной. (Хатха-йога-прадипика, I.21)
Строй её несложен: одна стопа покоится на противоположном бедре, другая нога подобрана под себя. Получается устойчивое, слегка приподнятое сидение. Вирасана укрепляет колени и лодыжки, держит хребет прямым и, как всякое ровное сидение, годна для сосредоточения и дыхания.