Не думай, будто хатха и раджа-йога — две разные дороги, из коих надо выбрать одну. Они — как две руки, что омывают друг друга. Раджа-йога — это владычество над умом, восьмиступенчатый путь Патанджали, венчаемый самадхи. Хатха — это владычество над телом и дыханием, коим ум приуготовляется к покою. Хатха без раджи слепа, раджа без хатхи бесплотна.
हठं विना राजयोगो राजयोगं विना हठः ।न सिध्यति ततो युग्ममानिष्पत्तेः समभ्यसेत् ॥
haṭham — хатху · vinā — без · rājayogaḥ — раджа-йогаrājayogam — раджа-йогу · vinā — без · haṭhaḥ — хатхаna sidhyati — не достигается · tataḥ — потому · yugmam — эту паруā-niṣpatteḥ — до совершенства · samabhyaset — да упражняется
Без хатхи не достигается раджа-йога, без раджа-йоги — хатха; потому пусть упражняются в обеих до полного совершенства. (Хатха-йога-прадипика, II.76)
Оттого и построен этот свод как восхождение по ступеням: сперва очищение тела, дабы сосуд не тёк; затем крепость асаны; затем обуздание дыхания; затем замки и печати, что запирают жизненную силу и направляют её вверх; затем пробуждение Кундалини и её путь по чакрам; и наконец — растворение ума в звуке-наде и покой самадхи. Хатха ведёт тебя за руку до порога, а за порогом принимает раджа.