Мудрец Гхеранда, наставляя ученика Чанду, разложил весь путь на семь трудов, семь садхан, назвав своё учение йогой созревания тела, гхатастха-йогой. Тело он уподобил необожжённому горшку из сырой глины: чтобы держать воду бессмертия, горшок должно обжечь на огне йоги. Каждый из семи трудов даёт свой плод — запомни их, ибо по ним построена и эта книга.
षट्कर्मणा शोधनं च आसनेन भवेद् दृढम् ।मुद्रया स्थिरता चैव प्रत्याहारेण धीरता ॥प्राणायामाल्लाघवं च ध्यानात्प्रत्यक्षमात्मनः ।समाधिना निर्लिप्तं च मुक्तिरेव न संशयः ॥
ṣaṭ-karmaṇā — шестью очищениями · śodhanam — очищение · ca — иāsanena — асаной · bhavet — бывает · dṛḍham — крепостьmudrayā — мудрой · sthiratā — устойчивость · ca eva — жеpratyāhāreṇa — пратьяхарой · dhīratā — стойкостьprāṇāyāmāt — пранаямой · lāghavam — лёгкость · ca — иdhyānāt — дхьяной · pratyakṣam — прямое зрение · ātmanaḥ — Атманаsamādhinā — самадхи · nirliptam — непричастность · ca — иmuktiḥ — освобождение · eva — именно · na saṃśayaḥ — нет сомнения
Шестью очищениями — очищение; асаной — крепость; мудрой — устойчивость; пратьяхарой — стойкость ума; пранаямой — лёгкость; дхьяной — прямое видение Атмана; самадхи — непричастность и, несомненно, освобождение. (Гхеранда-самхита, I.10–11)
Труд (садхана)
Плод
Шаткарма — шесть очищений
Шодхана — чистота тела
Асана — поза
Дридхата — крепость
Мудра — печать
Стхирата — устойчивость
Пратьяхара — отвлечение чувств
Дхирата — стойкость ума
Пранаяма — обуздание дыхания
Лагхава — лёгкость
Дхьяна — созерцание
Пратьякша — прямое видение Атмана
Самадхи — сосредоточение
Нирлипта, мукти — непричастность и освобождение
Иные тексты считают ступени иначе: «Прадипика» говорит о четырёх — асана, пранаяма (кумбхака), мудра и надануса́ндхана (слушание внутреннего звука); Патанджали в «Йога-сутрах» — о восьми членах. Но не смущайся счётом: все дороги ведут к одной вершине — к остановке колебаний ума, читта-вритти-ниродхе, и к сиянию Атмана в самадхи.