आसनं प्राण संरोधः प्रत्याहारश्च धारणा ।
ध्यानं समाधिरेतानि योगांगांनि वदन्ति षट् ॥६॥
āsanaṃ prāṇa saṃrodhaḥ pratyāhāraśca dhāraṇā |
dhyānaṃ samādhiretāni yogāṃgāṃni vadanti ṣaṭ ||6||
Асаны, контроль дыхания, отвлечение чувств от внешних объектов, фиксация ума на одном объекте,
Абстрактная медитация и отождествление себя с объектом медитации — вот, как они говорят, шесть стадий Йоги. (6)
Комментарий. Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи считаются шестью частями йоги.
Пояснение. Вышеуказанные шесть частей йоги хорошо известны, но ученые рассмотрели еще две части до этих шести, и только с ними Аштанга-йога становится полной. Согласно Йогататтва-упанишаде, эти восемь частей следующие:
यमश्च नियमश्चैव ह्यासनं प्राणसंयमः ॥
प्रत्याहारो धारणा च ध्यानं भ्र मध्यमे हरिम् ।
समाधिः समताऽवस्था साष्टांगो योग उच्यते ॥
yamaśca niyamaścaiva hyāsanaṃ prāṇasaṃyamaḥ ||
pratyāhāro dhāraṇā ca dhyānaṃ bhra madhyame harim |
samādhiḥ samatā'vasthā sāṣṭāṃgo yoga ucyate ||
Яма, нияма, асана, а также пранасамьяма,
Пратьяхара, дхарана и дхьяна на Увлекающем в межбровье,
Самадхи, равности состояние, – это называется Восьмичленной йогой.
То есть - Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, медитация Хари в межбровье и Самадхи, все это вместе называется Аштанга Йога.
आसनानि न तावन्तो यावन्तो जीवजन्तवः ।
एतेषामखिलान् भेदात् विजानाति महेश्वरः ॥७॥
āsanāni na tāvanto yāvanto jīvajantavaḥ |
eteṣāmakhilān bhedāt vijānāti maheśvaraḥ ||7||
[Существует] столько же поз, сколько [существует] видов живых существ.
Различия между ними всеми полностью понимает [один] Шива. (7)
Комментарий. Существует столько же поз, сколько и живых существ в мире, в зависимости от их деятельности. Только Шива знает все различия в этих асанах. (7)
Пояснение. Говорят, что в мире существует 84 миллиона видов живых существ. Никто, кроме Господа Шивы, не может знать о них. Поскольку вся вселенная произошла из формы Брахмы, а Брахма, Вишну и Шива — все трое — одно и то же. Между ними нет никакой разницы. По словам Рудры Хридайа-упанишада, Тридэвов следует понимать следующим образом:
अन्तरात्मा भवेद्ब्रह्मा परमात्मा महेश्वरः ।
सर्वेषामेव भूतानां विष्णु रात्मा सनातनः ।।
antarātmā bhavedbrahmā paramātmā maheśvaraḥ |
sarveṣāmeva bhūtānāṃ viṣṇu rātmā sanātanaḥ ||
У этого древа трёх миров с его основанием, стволом и ветвями,
Вершина, середина и корень — Вишну, Брахма и Махешвара.
То есть внутренняя душа всех живых существ — это Брахма, Высшая Душа — это Шива, а Вишну — это вечная душа. Таким образом, можно справедливо сказать, что Господь Шива является знатоком всех видов живых существ, поскольку Он является Верховным Существом всех из них.