1. Асан столько же, сколько существует видов живых существ; восемьдесят четыре лакха [восемь миллионов четыреста тысяч] их назвал Шива.
2. Из них избранных — сто без шестнадцати, [то есть восемьдесят четыре]; а из этих в мире смертных благотворны тридцать два.
3. Сиддха, падма, бхадра, мукта, ваджра и свастика; симха, гомукха, вира и дханурасана;
4. мрита, гупта, матсья и матсьендрасана; горакша, пашчимоттана, утката и санката;
5. маюра, куккута, курма и уттана-курма; уттана-мандука, врикша, мандука, гаруда, вриша;
6. шалабха, макара, уштра, бхуджанга и йогасана. Эти тридцать два положения в мире смертных даруют совершенство.
7. Обуздавший чувства садхака прижимает пятку одной ноги к промежности — между мошонкой и задним проходом, а другую пятку кладёт к корню детородного члена; подбородок опускает на грудь и, застыв неподвижно, недвижным взором смотрит в межбровье. Это дарующее освобождение и высокий плод положение зовётся сиддхасаной — совершенной позой.
8. Правую стопу помещают на левое бедро, а левую — на правое; затем, скрестив руки за спиной, крепко берут пальцами большие пальцы ног — правой рукой левый, левой рукой правый, — подбородок прижимают к груди и устремляют взор на кончик носа. Это уничтожающее все недуги положение обуздавшие себя зовут падмасаной — позой лотоса.
9. Обе лодыжки, перевернув, помещают под мошонку и, заведя руки за спину, берут ими большие пальцы ног; затем, приняв джаландхара-бандху [горловой замок], устремляют взор на кончик носа. Это бхадрасана — благая поза, уничтожающая все недуги.
10. Левую пятку помещают у корня заднего прохода, правую — поверх неё, а голову, шею и тело держат прямо и ровно. Это муктасана — освобождающая поза, дарующая совершенство.
11. Сделав бёдра твёрдыми, как ваджра [алмаз, громовая палица], обе стопы помещают по обе стороны заднего прохода. Это ваджрасана — алмазная поза, дарующая йогинам совершенство.
12. Обе подошвы йогин помещает между бёдрами и голенями и садится, держа тело прямым. Это называют свастикасаной — благостной позой.
13. Обе лодыжки, перевернув, помещают под мошонку так, чтобы их концы были обращены вверх; сидя на земле, кладут руки на колени, раскрывают рот и, приняв джаландхара-бандху, устремляют взор на кончик носа. Это симхасана — поза льва, уничтожающая все недуги.
14. Обе стопы ставят на землю и заводят к бокам с противоположных сторон [правую к левому боку, левую к правому]; тело держат неподвижным. Видом своим оно напоминает морду коровы — потому зовётся гомукхасаной, позой коровьей морды.
15. Одну стопу кладут на противоположное бедро, а другую заводят назад [под другое бедро]. Это именуют вирасаной — позой героя.
16. Вытянув ноги по земле прямо, как палки, руки заводят за спину и обеими руками обхватывают обе стопы; выгнув тело подобно натянутому луку, принимают то, что йогины зовут дханурасаной — позой лука.
17. Лечь на землю навзничь, расслабив всё тело, подобно трупу, — это шавасана [она же мритасана]. Шавасана снимает усталость и приносит покой уму.
18. Обе стопы скрытно помещают между коленями, а поверх стоп кладут тайное [промежностное] место, опирая на них задний проход. Это знатоки называют гуптасаной — скрытой позой.
19. Приняв развязанную падмасану [со скрещёнными ногами], ложатся на спину и обхватывают голову локтями. Это матсьясана — поза рыбы, устраняющая недуги.
20. Вытянув ноги по земле прямо, как палки, лоб опускают между коленей; с усилием обеими руками держат стопы [обхватив пальцы ног]. Это положение владык йоги называют пашчимоттанасаной — позой вытяжения задней стороны тела.
21. Втянув живот к спине, с усилием сохраняют позу: согнув, кладут левую стопу на правое колено, на неё опирают правый локоть, лицо кладут на правую ладонь, а взор направляют в межбровье. Это положение зовут матсьендрасаной — позой мудреца Матсьендры.
22. Обе стопы, обращённые кверху, скрытно помещают между бёдрами и голенями; обращёнными вверх ладонями старательно накрывают лодыжки, сжимают горло [джаландхара] и устремляют взор на кончик носа. Это называют горакшасаной — позой [йогина] Горакши, дарующей йогинам совершенство.
23. Упершись большими пальцами ног в землю и приподняв пятки на весу, садятся задним проходом на поднятые пятки. Это следует знать как уткатасану — приподнятую позу.
24. Левую стопу вместе с коленом ставят на землю, правой ногой, как жгутом, старательно обвивают левую ногу, а обе руки кладут на оба колена. Это санкатасана — тесная поза.
25. Упершись в землю ладонями обеих рук, помещают бока живота на локти; приподнявшись, вытягивают тело в воздухе прямо, как палка. Это положение называют маюрасаной — позой павлина.
26. Приняв падмасану, просовывают руки между бёдрами и голенями и, опираясь на локти, приподнимают себя над землёй, словно на помосте. Это куккутасана — поза петуха.
27. Обе лодыжки, перевернув, сосредоточенно помещают под мошонку, а тело, голову и шею держат прямо. Это именуют курмасаной — позой черепахи.
28. Находясь в связке куккутасаны, обеими руками обхватывают шею и запрокидываются навзничь, подобно черепахе. Это положение зовётся уттана-курмасаной — позой опрокинутой черепахи.
29. Пребывая в мандукасане, локтями поддерживают голову и запрокидываются, подобно лягушке. Это уттана-мандукасана — поза опрокинутой лягушки.
30. Правую стопу помещают у основания левого бедра и стоят на земле неподвижно, как дерево. Это знают как врикшасану — позу дерева.
31. Подошвы обеих стоп заводят назад так, чтобы оба больших пальца соприкасались, а колени выставляют вперёд. Так выполняют мандукасану — позу лягушки.
32. Прижав землю голенями, бёдрами и обоими коленями и держа тело неподвижным, кладут обе руки на колени. Это называют гарудасаной — позой орла [Гаруды].
33. На правую пятку опирают промежность, а другую стопу, повернув в обратную сторону, помещают слева так, чтобы она касалась земли. Это и есть вришасана — поза быка.
34. Ложатся ниц, упираясь в землю ладонями обеих рук у груди, и поднимают обе ноги в воздух на пядь. Это положение владыки мудрецов называют шалабхасаной — позой саранчи.