Глава 7Упадеша седьмая. Самадхи — сосредоточение и освобождение
Седьмая, заключительная упадеша «Гхеранда Самхиты» венчает путь гхатастха-йоги: пройдя очищение, укрепление, устойчивость и утончение тела-сосуда, садхака восходит к самадхи — растворению ума в Высшем Атмане и освобождению. Гхеранда излагает шесть видов самадхи — по одному для каждого склада практикующего.