Глава 6Упадеша шестая. Дхьяна — созерцание
Шестая ступень гхатастха-йоги — дхьяна, созерцание. Гхеранда различает три её вида: грубое [стхула] — созерцание зримого образа божества, световое [джьоти, или теджо] — созерцание сияния, и тонкое [сукшма] — созерцание бинду и пробуждённой Кундалини, ведущее к прямому видению Атмана.