Однажды во время странствий служитель Махараджа Нараян Гири захотел увидеть Богиню Хингладж. Махарадж сказал: «Ты можешь отправиться туда, но если твоё стремление к даршану твёрдо, ты увидишь Богиню и здесь». В полночь Махарадж велел служителю: «Богиня идёт явиться тебе. Прикоснись к Её стопам». Вспыхнул свет, и восьмирукая Богиня, восседавшая на грозном льве, предстала перед ним. Так с помощью своей безграничной йогической силы Махарадж даровал Нараяну Гири видение Богини Хингладж.
В 1969 году викрамской эры йогирадж Амритнатха дал обет больше не странствовать, а отдыхать на одном месте. Он решил совершать все дела лёжа. На дороге к Рамгарху, к северу от Фатехпура, в месте под названием «Кхаки-ка-Тиба» возник его ашрам. В 1970 году викрамской эры правитель Сикара Мадхавсингх получил разрешение и пришёл увидеть Амритнатху Махараджа. Царь попросил принять его служение, но Махарадж сказал: «Чтобы лежать, у меня есть земля; пища и вода для поддержания тела тоже находятся. Ты — царь, правь подданными справедливо». После долгих просьб царя он принял дарственную на двадцать пять бигхов земли рядом с ашрамом. Это место известно под названием «Шринатхджи-ки-Бани».
Во время этого покоя Амритнатха питался необычным образом. В 1970 году викрамской эры на протяжении десяти месяцев он ежедневно употреблял по килограмму мёда. Следующие два месяца каждый день выпивал по килограмму лимонного сока. Затем четыре месяца он каждый час на протяжении суток принимал по килограмму молока. От светлой половины месяца магха 1969 года викрамской эры до полнолуния месяца ашвина 1973 года он отдыхал лёжа на одном месте. Многие больные приходили увидеть его и уходили исцелёнными. По его милости исполнились желания бесчисленных посетителей.
Вся жизнь Амритнатхи Махараджа была словно отлита в форму учения традиции натхов. Его опыт, целостный метод йогической практики, образ мыслей и слова удивительно согласовывались друг с другом. Разъясняя природу Бога, мира и индивидуального существа, Махарадж говорил: «Бог, или Брахман, не имеет какой-либо особой формы или главного, определённого местопребывания. Его нельзя ограничить определениями действия, деятеля и причины. Он вездесущ, всеведущ, исполнен света, могуч и бесконечен. Мир — Его форма, майя — Его тень, а индивидуальное существо — неотделимая часть Его».
Он дал содержательное объяснение майи: «Майя вечна, она не есть ни сущее, ни несущее. Она безначальна и бесконечна: поскольку Бог безначален и бесконечен, Его тень, майя, тоже безначальна и бесконечна». Размышляя об устройстве мироздания, Махарадж говорил: «Силой Брахмана через майю создан мир — опора для индивидуальных существ; он изменчив. Тонкая основа творения такова: в великой пране, наполняющей великое пространство Брахмана, от колебания возник над. Из нада возникли атомы, из атомов — мир. Атомы, обладающие качествами, — это саттва, раджас и тамас. Благодаря этим гунам возникают отношения причины и следствия и складывается мир. Из пяти органов познания, пяти органов действия и пяти первоэлементов создаётся грубое тело. Из четырёх составляющих внутреннего органа — читты, ума, разума и эго — и пяти тонких элементов складывается тонкое тело. Местопребывание читты — сердце, ума — манипура-чакра в области пупка, разума и эго — голова».
Амритнатха Махарадж был необычайным знатоком сущности Атмана. По его опыту, последняя ступень йоги и есть веданта. Йога — это знание Параматмана, свободное и от двойственности, и от недвойственности; оно служит высшей основой веданты, а непосредственное познание Атмана — её высшим плодом. Махарадж говорил, что отказ от всех чувственных удовольствий, общение с истинным Гуру, вера в Бога и твёрдость в практике — необходимые части йогической садханы.
Среди всех видов йоги Амритнатха отводил главное место аштанга-йоге: её практика очищает тело и нравственное поведение.
Йогин обретает риддхи, сиддхи и знание Атмана.
Махарадж особо подчёркивал необходимость сохранять ровное дыхание и твёрдо считал, что для этого следует всегда помнить об умеренности в пище и образе жизни.
Нектар его наставлений таков: звук, осязание, вкус, форма и запах — предметы чувств. Кто не остерегается их, того они погружают в океан рождения и смерти. Сдерживание чувств и их предметов называется пратьяхарой. Она достигается исправлением питания и образа жизни, удержанием чувств от влечения и отвращения, практикой кумбхака-пранаямы и уддияна-бандхи, уединением и молчанием. Махарадж говорил, исходя из глубокого опыта: кто сосредоточивает сознание на Солнце в солнечном мире, познаёт три времени и видит чудеса трёх миров; его зрение становится божественным. О медитации для достижения состояния нирваны Амритнатха Махарадж говорил, что выше трикути (аджня-чакры) находится махашунья. Если прочно утвердить там ум, провести дыхание по пути сушумны к состоянию турии и дать ему успокоиться, наступает йога-нидра и достигается состояние нирваны.
Объясняя значение достижения самадхи, Амритнатха Махарадж говорил: «Когда в ходе практики читта и разум приходят к равновесию, а движения сознания полностью прекращаются, это состояние называется самадхи. Пока в сознании остаётся мысль, что я и мир различны, продолжается савикальпа-самадхи. Когда эта мысль полностью исчезает, наступает нирвикальпа-самадхи».