Ни снаружи, ни внутри, ни близко, ни далеко — Брахма и Солнце искали, но так и не нашли. Алмаз пронзил белый кристалл: ради этой высшей истины Горакх постиг сокровенное.
(«Горакхбани», шабди 174).
Следуя йогической традиции Горакхнатха, Гамбхирнатха достиг владычества в области йогических совершенств ради этой высшей истины — сущности йоги. Согласно учению натха-йоги, через йогу он пережил единство Шивы и шакти — полное пробуждение кундалини. Он всегда называл себя последователем Горакхнатха и твёрдо верил, что великий йогин Горакхнатха был воплощением Господа Шивы, Его проявленным образом. Его практика основывалась на методе Горакхнатха. Йогирадж Гамбхирнатха неизменно носил серьги в ушах, а на груди — над. Утвердившись в йоге, он непосредственно познал истину Параматмана. Отрешённость была самой жизнью его садханы. Он усердно повторял Божественное имя. Махатма Виджая Кришна Госвами говорил: «Преданность имени Бога я обрёл по милости бабы Гамбхирнатхи». Йогирадж Гамбхирнатха в полной мере владел силой знания и могуществом. Он говорил, что надо сохранять веру и размышлять: всё вокруг обернётся к лучшему. Сила веры делает возможным даже невозможное.
Йогирадж Гамбхирнатха питал несравненную любовь к «Бхагавадгите». Несомненно, он был йогином, превзошедшим майю и три гуны и пребывавшим в единстве. Его слова глубоко трогали сердце: «Всегда следует говорить правду. Надо держаться вдали от обмана и хитросплетений. Нельзя цепляться за своё „я“. Никогда не следует дурно говорить о других. Надо уважать все религии и направления веры. Нищим, бедным, страждущим и беспомощным следует с большой любовью подавать милостыню. Нужно помнить, что так мы поклоняемся Богу».
Жизненной силой взглядов бабы Гамбхирнатхи на йогическую практику были великодушие и беспристрастность. Он побуждал к рама-лиле, киртану и бхаджанам не только своих учеников и преданных, но и всех людей. Он говорил, что не следует видеть различий между образами Божества. По форме и имени они различны, но в них пребывает одна сущность. Разные религиозные общины по-разному поклоняются одной высшей сущности и воплощают её в своих учениях.
О «Бхагавадгите» он говорил, что это истинное писание для всех эпох. Искателям истины одной Гиты достаточно. Это общедоступное и вечное священное писание о Боге. Его взгляд на созерцание Бога был очень широк. Он говорил, что следует отринуть чувство «я» и «моё» и предаться стопам Бога. Он Сам заботится о том, что необходимо для жизни и сохранения обретённого. Просить у Него нужно только истины и любви. Не следует жить мыслями о прошлом и тревогой о будущем. Лучше всего честно исполнять свой нынешний долг. Надо идти вперёд в свете веры, терпения и надежды. Помните: Бог прекрасно знает, что для вас благо, и устраивает его.
Йогирадж Гамбхирнатха особо подчёркивал важность практики повторения имени Бога.
Он провозглашал: «Именем Бога можно достичь всего». Он говорил, что для освобождения необходимы садхана и пригодность к ней — духовное право. Это становится возможным лишь благодаря усердным усилиям ученика. Гуру ведь не может растереть садхану и сиддхи и дать ученику выпить. Истинный Гуру — тот, кто сам обрёл непосредственное познание Атмана и помогает другим утвердиться в нём. Гамбхирнатха оживил йогическое учение традиции натхов. В свете йоги он постиг истину и Божественное имя. Во всех событиях мира он видел игру Бога. Он говорил, что размышление и есть аскеза. Снова и снова он учил уничтожать эго и предостерегал преданных и учеников: «Не следует держаться за „я“». Он был йогином самадхи, то есть махатмой, достигшим совершенства в йоге.
В последние годы жизни зрение бабы Гамбхирнатхи ослабло из-за катаракты. Чтобы вылечиться, он отправился в Калькутту. Доктор Манрад избавил его от болезни. Увидев бабу, доктор сказал: «Ах, он выглядит прямо как Иисус!»
Йогирадж Гамбхирнатха ушёл в высшую обитель в четверть десятого утра тринадцатого дня тёмной половины месяца чайтра 1974 года викрамской эры, что соответствует 21 марта 1917 года. В священной ограде храма Горакхнатха в Горакхпуре находится его храм-самадхи — божественный символ вечной истины и покоя. Там установлена его мраморная статуя, которой ежедневно по установленному порядку совершают поклонение и арати. Порой он является ученикам во сне и указывает им путь. Йогирадж, человек йоги, махатма Гамбхирнатха был живым воплощением йоги, знания, аскезы и преданности.