Царь йогинов Мастнатха, современник махараджи Джодхпура Ман Сингха, сыграл особую роль в том, что тот стал правителем. Ман Сингх был удостоен милости великого йогина Джаландхаранатхи и, вероятно, уже почитал его, однако свою особую преданность натха-йогинам и их традиции он обрёл именно по милости Мастнатхи. Брат Ман Сингха Бхим Сингх отличался жестоким нравом. Он заточил брата в крепость Джалор и захватил Джодхпур. Прибыв туда, Мастнатха расположился в уединении. Йогин с серьгами в ушах, посланец Ман Сингха, сообщил Бхим Сингху, что защитить пленника пришёл могучий йогин: он сиддха и способен воскрешать мёртвых. Мастнатха своей йогической силой направил к Ман Сингху одного из главных воинов Бхим Сингха с вестью, что Бхим Сингх овладеет царством в течение семи дней и Ман Сингху следует взять казну и выйти из крепости. Ман Сингх встревожился, но услышал голос с небес: на третий день он станет царём Джодхпура. «Кто Ты говоришь со мной? — спросил он. — Джаландхаранатха, Матсьендранатха или Горакхнатха? Явись мне. Или Ты Мастнатха?» И Мастнатха явился. «В крепости есть колодец — пейте его воду, — сказал он. — Есть и запас зерна, которого хватит всей армии». Затем он исчез. Мастнатха явился в храме Девнатхе, почитателю Джаландхаранатхи, и велел передать Ман Сингху, что Бхим Сингх умрёт сам. После смерти Бхим Сингха Ман Сингх по милости Мастнатхи взошёл на престол Джодхпура. Всё царство он считал доверенным владением Шринатхи. Почтительно пригласив Мастнатху во дворец, он получил от него наставления о вере и сущности йоги. Ман Сингх глубоко постиг натха-йогу; его «Шринатха-тиртхавали» особо чтут в традиции натхов. Бхишма Бхатта, комментатор «Вивека-мартанды», его современник и получатель его милости, называл Ман Сингха знатоком сущности сиддха-сиддханты и пчелой у лотосных стоп Шринатхи. Бесчисленные книги о традиции натхов в части княжеской библиотеки Джодхпура — наследие Ман Сингха.
У Мастнатхи была богатая линия учеников. Особенно почитают Гархинатху, Дхату, Ранпата и Тотанатху. Тотанатха происходил из деревни Пигора близ Бхаратпура и пользовался особой милостью махараджа. Полученную от княжества Биканер деревню Тхеди Мастнатха поручил ему заботливо содержать. Ученикам он говорил, что плод практики йоги — познание истинной сущности Атмана. От повседневных обязанностей отказываться не следует: именно праведное поведение воплощает высшую духовную цель. Он учил, что под влиянием майи Атман в образе, имеющем форму, кажется ограниченным и относительным, но в действительности он безграничен и бескачественен.
Однажды в деревне Вигхаран Мастнатха между делом сказал ученикам о своём скором уходе: «В светлой половине месяца пхальгуна этот странник вернётся в свою обитель». Пока он наставлял их, пришёл бессмертный сиддха Чаурангинатха. Они побеседовали, и гость исчез. На сотом году жизни, в девятый день светлой половины месяца пхальгуна 1864 года викрамской эры, Мастнатха достиг нирваны. Явившись в божественном теле, он сказал с небес: «Я жив, а не мёртв. Я расстался только с грубым телом. Устройте в земле простую пещеру и поместите в ней моё тело в самадхи». По его приказу тело перенесли из Вигхарана в Астхал-Бохар и поместили на месте Чаурангинатхи. Ученик Тотанатха построил над местом самадхи храм. Ежегодно в девятый день светлой половины пхальгуны здесь проходит большая ярмарка. Каждый уголок Астхал-Бохара говорит о йогических совершенствах Мастнатхи. Царь йогинов Мастнатха бессмертен, как и его священная слава.