Приведённые слова Чаурангинатхи доказывают, что его Гуру был Матсьендранатха, а его ученический собрат Горакхнатха заботился о нём и кормил его. Святой йогин Джнянешвар подтверждает это в стихах 1751–1758 главы 18 своего комментария на «Гиту», «Бхавартха-дипики», или «Джнянешвари». Он рассказывает, что некогда на берегу Молочного океана Шри Шанкара шепнул наставление в ухо Богине Парвати. Среди волн Молочного океана оно достигло Матсьендранатхи, скрывавшегося в чреве рыбы. Позднее Матсьендранатха встретил на горе Сапташринга Чаурангинатху, у которого были отсечены руки и ноги. При встрече тот вновь стал целым.
«На берегу Молочного океана в ухо Шакти однажды, неведомо когда, Шри Трипурари поведал [учение]. Среди молочных волн оно досталось тому, кто был сокрыт в брюхе рыбы. Тот Матсьендра встретил на горе Сапташринга Чауранги с изувеченными конечностями; при встрече все его члены восстановились».
«Джнянешвари», 18, стихи ови 1751–1753.
Таким образом, из «Джнянешвари» ясно, что именно по милости великого йогина Матсьендранатхи Чаурангинатха вновь обрёл руки и ноги. Матсьендранатха был его Гуру, и от него Чаурангинатха получил наставление в йоге. В «Прана-санкали» Чаурангинатха говорил:
«Мой блуждающий ум обрёл радостный покой. Мой Гуру, совершенный Матсьендранатха, открыл тайну асаны, бандхи, мудры, способа йоги и постижения дыхания в теле».
«Песнопения натха-сиддхов», с. 215.
Через двенадцать лет, обретя все конечности по милости Матсьендранатхи, Чаурангинатха у главных ворот царского дворца в Сиалкоте возгласил «Алакх!». Его родная мать ослепла от слёз, но по милости сына к ней вернулось зрение, и она смогла вдоволь на него насмотреться. Царь Шаливахана узнал всю правду и захотел наказать мачеху Чаурангинатхи, однако тот удержал отца. Царь предложил сыну занять престол. Великий йогин объяснил, что царские удовольствия мимолётны, а блаженство нектара йоги непреходяще. Для того, кто вошёл в царство йоги, тленные мирские блага царствования не имеют никакой цены. Он посвятил себя йогической практике.
Слова и события жизни великого йогина Чаурангинатхи свидетельствуют, что среди девяти натха-сиддхов он был выдающимся человеком и совершенным йогином высшего порядка. Он учил поклоняться Алакх Ниранджану, высшему Брахману, высшему Шиве, явленному в состоянии пустоты. Хотя в практике его высшего Гуру Матсьендранатхи отчасти прослеживаются кула-йога, кула-ачара и тантрическое учение о шакти, сам Матсьендранатха положил в основу своей садханы учение акула, то есть шиваитскую йога-сиддханту. Исходя из этого учения, Чаурангинатха объяснял путь сиддхов. Он говорил:
«В одном сочетании пребывают три мира и уединённая садхана. Семь подземных миров; над ними — семь двип, а над семью двипами — семь пустот. Над семью пустотами обитает Ниранджан, лишённый опоры и формы. Разум и мысль обращены к знанию, уму и дыханию. По милости безмерного Шри Гуру Матсьендранатхи это называют знаком сиддхов, наставлением Гуру, высшим, беспредельным и несравненным. Медитируя на это, побеждают Каму, натягивающего лук; накладывают три бандхи, свёртывают шакти, развязывают узлы и разжигают огонь Брахмана. Пробивают область Брахмана, упорядочивают дыхание у слияния трёх потоков, пронзают шесть чакр. Посреди Сумеру открывают путь, пронзают небосвод и входят в пещеру водоворота. Это называют соприкосновением тела и праны; это называют высшим совершенством.
Это называют недоступным, это называют высшим пределом. При непрерывной медитации день и ночь прекращаются четыре [состояния]; бинду, дыхание и ум обретают покой. Это называют непосредственным собственным опытом; это называют практикой постижения праны в теле. Это называют путём сиддхов, побеждающим смерть. Когда четыре [состояния] прекращаются, тело становится нестареющим, бессмертным, свободным от препятствий. Ему поклоняются в трёх мирах; выше него нет ничего иного. Это и есть высшее состояние, высшее место пребывания… Познай это через наставление Гуру и проверь собственным опытом».
Текст «Прана-санкали» (печатные блоки p158:b2–b3) изложен на раннем региональном языке. Технические сочетания, включая «चेतने च्यार तुटै न करता बिंद» и «परकंतौ पवन», не имеют здесь бесспорного разбора; слова в квадратных скобках обозначают неполное понимание, а перевод передаёт установленную последовательность наставления без восстановления недоказанного смысла.
«Прана-санкали», 131–142; «Песнопения натха-сиддхов».
Через эти знаки пути сиддхов Чаурангинатха указывал, что высшее состояние, парамапада, естественным образом обретается в самом теле, когда человек пребывает в собственной истинной природе. Показав, что в индивидуальном теле проявляется вся вселенная, он раскрыл внутреннюю сущность натха-йоги и отстаивал практику, соответствующую пути сиддхов, побеждающему смерть. Несомненно, что приведение ума в состояние унмани, в безмыслие, составляет жизненную основу непосредственного познания пребывающей внутри высшей реальности, Алакх Ниранджана, постигаемого собственным опытом. Пока практикующий не омоется в месте слияния трёх потоков — сознания, дыхания и бинду, — он не сможет непосредственно постичь эту реальность. Чаурангинатха придавал огромное значение преодолению ума и обузданию его склонности к многообразным мирским занятиям. Практику праны и пранаяму он называл бесценным достоянием на пути йогического совершенства. Он учил, что, когда ум достигает состояния унмани, прана утверждается в брахмарандхре, а йогин пьёт лунный нектар, истекающий из сахасрары, он освобождается от круговорота рождений. Такова его сабди:
«Поливай корень, авадхута, поливай корень, как садовник поливает дерево. Я, Чауранги, полил корень и бесстрашно переправился на другой берег. Если нужно что-то умертвить — умертви ум; если что-то похитить — опустоши кладовую дыхания. Если нужно что-то осуществить — осуществи устойчивую сущность; служи бесформенному Ниранджану. Огнём сожги огонь, водой иссуши воду. Воздухом поверни вспять воздух — тогда заговори словами из уст пространства. Ухаживай за садом, заботься о нём, поливай естественную гряду. Расцветёт единый цветок искусства унмани — и прекратится череда приходов и уходов».
«Песнопения натха-сиддхов», с. 343–346.
Это слова опыта великого совершенного йогина. Из приведённой сабди следует, что практикующий может достигнуть совершенства в йоге лишь через поклонение высшему Атману, высшему Шиве — Алакх Ниранджану. Для этого йогину необходимы практика тела, пранаяма, обуздание ума, пронзание шести чакр, подъём и пробуждение кундалини. Говоря о значении своей «Прана-санкали», Чаурангинатха отмечал, что это неизреченное повествование о йоге; понять его способен лишь редкий человек, достойный ученик.