Он говорил, что невежды считают Шиву и любовь различными, словно это две разные сущности. Они не знают, что, преисполнившись любовью, обретают свою истинную природу в Шиве. Разъясняя сущность Шивы как воплощения любви языком философии, Тирумулар говорил: «Верховный Господь Шива и внутри, и вовне, повсюду являет собой любовь. Он — само воплощение любви. Он безначален и бесконечен. О Нём следует размышлять; Он — высшая цель медитации и поклонения. Он — сущность любви и достигается лишь любовью. Он — творец и предмет, раскрываемый любовью. Тех, кто любит Его, Он оберегает на каждом шагу».
Святой йогин Тирумулар проповедовал любовное поклонение Шиве, пребывающему в сердце. Разъясняя этот способ поклонения, он говорил: «Припадите к стопам Гуру. Он — воплощение истинного знания. В собственной душе постигните высшего Шиву, явленного как высший свет. Отриньте мираж неведения и обретите покой в высшем сиянии, в Шиве, где нет ни солнца, ни луны. Индивидуальная душа и Шива едины — вот прочная опора нашей садханы».
Великий Тирумулар был необычайно скромен. Даже достигнув высшего состояния йоги, он неизменно говорил, что совершенно не способен постичь природу Того, кому поклоняется превыше всего. В «Тирумантирам» он со смирением признавался, что не может славить Господа Шиву так, как Его преданные, которые, переполненные блаженством, пускаются в пляс. Он не считал себя достаточно сильным, чтобы следовать путём мудрецов, и не смел равняться с теми, кто идёт путём знания и преданности Шиве. Он горячо прославлял преданных Шивы и говорил: «Когда преданные восхваляют Господа и поют сладостные песнопения, Шива Сам является им. Даже Брахме не дано постичь величие преданных. Мудрецы, познавшие истину, и боги также всегда воспевают преданных Шивы».
О своём поклонении святой йогин Тирумулар говорил: «Я люблю Шиву, чья тигровая шкура сияет ярче золота».
«На Его челе сияет полумесяц, и Он непрестанно танцует среди погребального пепла». В «Тирумантирам» (18:273) он говорит: «Те, чьи сердца полны глубокой божественной любви, могут непосредственно узреть Господа Шиву. Лишь те, кто сострадает всем живым существам, могут обрести прибежище у обеих Его стоп. Люди, которые днём и ночью поглощены заботами о мирских удовольствиях, причастны греху. Они пребывают в оковах и блуждают в круге рождений, смертей и страданий».
Его слова глубоко почитают не только в Тамилнаде, но и по всей Индии: в них заключён богатый и глубокий опыт. Тирумулар создал «Тирумантирам», произведение, которое, как говорят, состоит из трёх тысяч стихов. Эти стихи проникнуты мистическим чувством преданности. Стихи «Тирумантирам» называют мантрами. Тирумулар был святым поэтом высокого дарования и принадлежал к первым проповедникам шива-сиддханты. В «Тирумантирам» он подробно объяснил понятия пашу (индивидуальная душа), пати (Верховный Господь) и паша (оковы). В стихах он освещал чувственную сторону мира и божественное знание. В произведении затронуто множество важных для повседневной жизни вопросов и открывается самобытный мир мистического опыта. В одном месте йогин Тирумулар сказал языком аллегории: «В доме брахмана живут пять коров. Каждая уходит в свою сторону. Если внимательный и бдительный пастух удержит их вместе, они дадут много молока». Смысл этих слов таков: у человека есть пять чувств; тот, кто стремится к мокше, должен держать их под контролем. Так Тирумулар дал людям множество важных и проникновенных наставлений. Глубокий смысл его слов, проникнутых ведантой, таков: лишь познавшие Атман поклоняются стопам Шивы; только они любят Его и по-настоящему знают философию. Сам Господь Шива становится близким таким людям.
Йогин Тирумулар высоко ставил подвижничество и благотворительность. Он говорил: «Есть два верных средства пересечь океан страданий — подвижничество и дарение. Дарение ради мирской выгоды приносит страдание. Тот же, кто бескорыстно делает подношение как поклонение высшему Атману, обретает милость Господа и всё дальше продвигается по духовному пути».
Святой Тирумулар говорил, что стопы Господа видят те, кто сочувствует страданиям других и проявляет милосердие. Таким добросердечным людям уготованы небеса. Скупцы же в час смерти беспомощно плачут и стенут, уходя из жизни. Об этом говорится в его «Тирумантирам» (16:266). Святой йогин Тирумулар учил, что не следует растрачивать ограниченные умственные силы на восхваление людей ради богатства: следует воспевать Господа Шиву. Именно воспевание Господа приносит желаемое. Говорят, что святой йогин Тирумулар прожил три тысячи лет в теле, укреплённом йогой. Он был великим человеком, воплощением подвижничества, совершенным йогином и шиваитским наставником йоги. Его имя бессмертно среди натха-сиддхов.
Йогирадж Чаурангинатха