Натха-сиддху и шива-йогина Тирумулара считают одним из первых сиддхов южноиндийской, особенно тамильской, традиции натха-йоги, или пути нектара сиддхов. Его сочинение «Тирумантирам» во многом проникнуто учением, философией и образом жизни натха-йоги. Нет никаких оснований сомневаться в том, что он был натха-сиддхой и одним из первых йогинов этой традиции в Южной Индии. Святой Тирумулар был выдающимся шива-йогином. Шиваит Секкилар, главный министр чольского царя Кулоттунги, жившего в XI–XII веках эры Викрама, причислил Тирумулара к шестидесяти трём шиваитским святым-наянарам в своей «Перия-пуранам». Там рассказано о его святой жизни, исполненной подвижничества. Сведений о месте и времени его рождения и жизни до принятия монашества не сохранилось. Из «Перия-пуранам» известно лишь, что он жил на горе Кайласе вместе с Нандикешварой и другими шиваитскими сиддхами. Однажды он пожелал встретиться с великим риши Агастьей, жившим на горе Подиямалай в Южной Индии, и отправился туда. Посетив многие места паломничества и святыни, он достиг Тирувадутурая близ Кумбаконама и поселился там. В Тамилнаде его относят к древнейшим шиваитским ачарьям, или гуру. Он был совершенным йогином. Известный южноиндийский шиваитский святой Тайуманавар говорил, что его наставник, Мауну Гуру Свами, принадлежал к традиции великого Тирумулара. Святой Тирумулар занимает выдающееся место в натха-йоге, шива-сиддханте и шиваитской философии; на юге его почитают среди первых провозвестников шива-йоги. Он был святым поэтом-мистиком. Своим произведением «Тирумантирам», основанным на личном опыте, он обогатил тамильскую литературу и по мере сил содействовал распространению особых учений натха-йоги, традиционно бытовавших в Южной Индии, а также практики хатха-йоги. Тирумулар признавал себя одним из девяти натха-сиддхов.
Согласно предшествующей святому Джнянешвару линии преемственности, он жил ещё до Нивриттинатхи, Гайнинатхи (Гахининатхи), Горакхнатхи и Матсьендранатхи. Это означает, что он занимает место в традиции таких наставников, как Гахининатха, Горакхнатха и Матсьендранатха. На горе Кайласе он постиг тайну природы Шивы от самого Нандикешвары и удостоился его милости. Говорят, что все восемь сиддхи дались ему без усилий.
Краткая история жизни святого йогина Тирумулара такова. С Кайласа он отправился в Южную Индию, к горе Подиямалай, чтобы встретиться с риши Агастьей. Во время путешествия он поклонился Господу Пашупатинатхе в Непале и достиг Кедарнатха. Оттуда пришёл в неоставляемую святую область Каши и поклонился Господу Вишванатхе. Затем он направился в Калахасти. Через Тируваланкаду он прибыл в Канчи и Тирувадигай, где некоторое время жил, а затем в Чидамбараме наслаждался созерцанием исполненного блаженства танца Господа Шивы-Натараджи. Там его переполнила любовь к Господу Шиве. Покинув Чидамбарам, он омылся в священной Кавери и достиг Тирувадутурая. В храме Пашупатишвары он узрел священный образ Господа Шивы и обрёл полноту жизни.
Однажды в лесистой местности на берегу Кавери он услышал мычание коров. Они так жалобно мычали, что святой йогин Тирумулар пришёл посмотреть, что случилось. Перед ним предстало необычное зрелище: пастух Мула лежал мёртвый, а коровы с телятами стояли вокруг него. Из их глаз текли слёзы. То они нежно обнюхивали и облизывали тело пастуха, то обходили его кругом. От этой печальной картины сердце Тирумулара наполнилось состраданием. Главный признак истинного святого — неспособность спокойно смотреть на страдания любого живого существа. Великий Тирумулар был совершенным йогином и в совершенстве владел искусством входить в чужое тело. Чтобы избавить коров от горя, он решил войти в мёртвое тело Мулы. Оставив собственное тело в безопасном месте, он вошёл в тело пастуха. Так тело Мулы вновь обрело жизнь: пастух ожил. Увидев его живым, коровы заплясали от радости. Западное небо наполнялось багрянцем заходящего солнца.
Коровы с телятами направились в деревню, а Мула пошёл за ними. Каждая корова вернулась в свой хлев. Жители деревни удивились, увидев Мулу посреди дороги в столь необычном состоянии. Пришла его жена и попросила его пойти домой. Святой йогин Тирумулар, пребывавший теперь в теле Мулы, сказал ей: «С сегодняшнего дня наши супружеские отношения окончены». У жены ещё не было детей, и она не могла понять, что произошло. Тирумулар в ожившем теле пастуха вошёл в монастырь. На другой день жена отправилась туда вместе с жителями деревни. Они увидели, что вчерашний пастух Мула погружён в йогическое самадхи, а его ум был собран и неподвижен. Жители объяснили жене, что им не дано постичь его величие: Мула, то есть Тирумулар, превзошёл мирские желания и страсти. Жена Мулы вернулась домой. Так повсюду разнеслась слава о святом Тирумуларе, пребывавшем в теле Мулы как шива-йогин. Он стал искать своё прежнее тело, но оно исчезло. Оставшись в теле Мулы, йогин Тирумулар предался подвижничеству. В Тирувадутурае он устроил себе место для практики под баньяном и стал поклоняться Господу Шиве. Дерево росло близ местного храма Шивы. Во время подвижничества он часто входил в самадхи. Здесь он и создал «Тирумантирам». Под сенью баньяна, пребывая в самадхи, проникнутом любовным чувством, он слышал звон ножных браслетов на стопах Господа Шивы-Натараджи, погружённого в танец тандава. Он говорил: «Ища Господа Шиву повсюду, я и сам пустился в пляс. Я стал отбивать ритм под звуки музыки. В медитации я увидел его божественный образ». Йогин Тирумулар учил людей, привязанных к чувственным наслаждениям мира, искать Господа Шиву в собственном сердце, почитать и любить Его. Он говорил, что Шива — высшая сущность и поклонение Ему освобождает человека от уз земного существования.
Великий Тирумулар глубоко постиг шива-сиддханту и шиваитскую философию. Особое значение он придавал чистоте тела и заботе о нём. В одном месте он говорит: «Я считал это тело вместилищем скверны и болезней, но именно в нём постиг высший Атман. Несомненно, Господь Шива пребывает в священном храме нашего тела. Наш долг — хранить его чистым и оберегать». Тирумулар говорил: «Любовь и есть Шива; лишь благодаря Его милостивому взору мы можем узреть Его стопы».