Разъясняя практику йоги, Даттатрея учил: оставив привязанность и победив гнев, умеренно питаясь и владея чувствами, следует разумом затворить врата чувств и направить ум на медитацию. Йогин, постоянно пребывающий в йоге, должен хорошо медитировать в уединённых местах, пещерах и лесах. Выше Вед — все жертвенные обряды, выше жертвоприношения — повторение мантры, выше него — путь знания, а выше знания — медитация, свободная от привязанности и страсти. Достигнув её, познают вечного Брахмана. Этой йоги достигает великодушный человек, сосредоточенный, обращённый к Брахману, внимательный, чистый, любящий уединение и владеющий чувствами. Благодаря своей йоге он получает освобождение. Таковы слова Даттатреи:
त्यक्तसङ्गो जितक्रोधो लघ्वाहारो जितेन्द्रियः । पिधाय बुद्ध्या द्वाराणि मनो ध्याने निवेशयेत् ॥ शून्येष्वेवावकाशेषु गुहासु च वनेषु च । नित्ययुक्तः सदा योगी ध्यानं सम्यगुपक्रमेत् ॥ वेदाच्छ्रेष्ठाः सर्वयज्ञक्रियाश्च यज्ञाज्जप्यं ज्ञानमार्गश्च जप्यात् । ज्ञानाद्ध्यानं सङ्गरागव्यपेतं तस्मिन् प्राप्ते शाश्वतस्योपलब्धिः ॥ समाहितो ब्रह्म परोऽप्रमादो शुचिस्तथैकान्तरतिर्यतेन्द्रियः । समाप्नुयाद्योगमिमं महात्मा विमुक्तिमाप्नोति ततः स्वयोगतः । tyaktasaṅgo jitakrodho laghvāhāro jitendriyaḥ | pidhāya buddhyā dvārāṇi mano dhyāne niveśayet || śūnyeṣvevāvakāśeṣu guhāsu ca vaneṣu ca | nityayuktaḥ sadā yogī dhyānaṃ samyagupakramet || vedācchreṣṭhāḥ sarvayajñakriyāśca yajñājjapyaṃ jñānamārgaśca japyāt | jñānāddhyānaṃ saṅgarāgavyapetaṃ tasmin prāpte śāśvatasyopalabdhiḥ || samāhito brahma paro'pramādo śucistathaikāntaratiryatendriyaḥ | samāpnuyādyogamimaṃ mahātmā vimuktimāpnoti tataḥ svayogataḥ | Покинув привязанность, победив гнев, умеренно питаясь и владея чувствами, следует разумом затворить врата и поместить ум в медитацию. В пустынных местах, пещерах и лесах всегда сосредоточенный йогин пусть верно начинает медитацию. Выше Вед — все жертвенные действия, выше жертвоприношений — повторение мантры, выше повторения — путь знания. Выше знания — медитация без привязанности и страсти: достигнув её, постигают вечное. Сосредоточенный, устремлённый к Брахману, внимательный, чистый, любящий уединение и владеющий чувствами великий человек достигает этой йоги и через неё — освобождения.
«Маркандея-пурана», 41.20, 21, 25, 26.
В главах 7–9 одиннадцатой книги «Шримад-Бхагаваты» содержится рассказ об авадхуте и о наставлениях, полученных им от двадцати четырёх Гуру. Беседа царя Яду с авадхутой выражает мировоззрение Даттатреи. Господь Шри Кришна сказал Уддхаве, что это древнее предание — беседа Даттатреи и Яду.
अत्राप्युदाहरन्तीममितिहासं पुरातनम् । अवधूतस्य संवादं यदोरमिततेजसः ॥ atrāpyudāharantīmamitihāsaṃ purātanam | avadhūtasya saṃvādaṃ yadoramitatejasaḥ || Здесь приводят древнее предание — беседу авадхуты и Яду, обладавшего неизмеримым блеском.
«Шримад-Бхагавата», 11.7.24.
Даттатрея сказал царю Яду: «Я принял многих Гуру в своём разуме и, получив от них наставления, свободно странствую по земле. Таких наставивших меня Гуру — двадцать четыре».
एते मे गुरवो राजंश्चतुर्विंशतिराश्रिताः । ete me guravo rājaṃścaturviṃśatirāśritāḥ | Этих двадцать четырёх я принял своими Гуру, о царь.
«Шримад-Бхагавата», 11.7.35.
Авадхута говорил: «Жизненный воздух внутри тела научил меня довольствоваться одной только пищей. Так и практикующему следует есть лишь столько, сколько нужно для поддержания жизни. Не надо жаждать множества предметов ради услаждения чувств; пользоваться ими следует в мере, не возбуждающей чувств. Пусть речь не занимается пустыми рассуждениями, а йогин не размышляет о чьих-либо достоинствах и недостатках». Даттатрея объяснил Яду: сколько бы ни было сосудов, жилищ и иных движущихся или недвижных предметов, пространство, кажущееся разделённым ими, в действительности едино и неделимо. Так и во всех тонких и грубых телах, движущихся и неподвижных, один Брахман пронизывает всё как Атман. Практикующему следует видеть Атман единым и неделимым, подобно нити, проходящей сквозь бусины.
अन्तर्हितश्च स्थिरजङ्गमेषु ब्रह्मात्मभावेन समन्वयेन । व्याप्त्याव्यवच्छेदमसङ्गमात्मनो मुनिर्नभस्त्वं विततस्य भावयेत् । antarhitaśca sthirajaṅgameṣu brahmātmabhāvena samanvayena | vyāptyāvyavacchedamasaṅgamātmano munirnabhastvaṃ vitatasya bhāvayet | Мудрец должен созерцать в себе природу распростёртого неба: Атман, пребывающий внутри движущегося и неподвижного как Брахман, пронизывает всё, не разделён и не привязан.
«Шримад-Бхагавата», 11.7.42.
Даттатрея говорил: как солнце своими лучами впитывает земную воду и возвращает её дождём, так йогин принимает предметы и в должное время отпускает их. Даже победив все остальные чувства, человек не владеет ими до конца, пока не победил вкус. Овладев языком, он овладевает всеми чувствами.
तावज्जितेन्द्रियो न स्याद् विजितान्येन्द्रियः पुमान् । न जयेद्रसनं यावज्जितं सर्वं जिते रसे ॥ tāvajjitendriyo na syād vijitānyendriyaḥ pumān | na jayedrasanaṃ yāvajjitaṃ sarvaṃ jite rase || Победив другие чувства, человек ещё не владеет ими, пока не победил язык. Когда вкус побеждён, побеждено всё.
«Шримад-Бхагавата», 11.8.21.
Восхваляя состояние неимения, Даттатрея говорил: накопление вещей, которые человеку дороги, становится причиной страдания. Мудрый ничего не присваивает себе — даже в уме, не говоря уже о теле, — и обретает бесконечное счастье. «Моим Гуру стало само тело: оно учит меня различению и отрешённости. Рождение и смерть неотделимы от него, а цепляние за него приносит лишь страдание. Хотя тело помогает размышлять об истине, я никогда не считаю его своим и странствую свободным от привязанности».
परिग्रहो हि दुःखाय यद् यत् प्रियतमं नृणाम् । अनन्तं सुखमाप्नोति तद् विद्वान् यस्त्वकिञ्चनः ॥ parigraho hi duḥkhāya yad yat priyatamaṃ nṛṇām | anantaṃ sukhamāpnoti tad vidvān yastvakiñcanaḥ || Присвоение всего, что особенно дорого людям, ведёт к страданию; мудрый, не имеющий ничего, обретает бесконечное счастье.
«Шримад-Бхагавата», 11.9.1.
Естественное согласие речений авадхуты Даттатреи в «Шримад-Бхагавате» с йогическим опытом махайогина Горакхнатха и со стихами многих натха-сиддхов, по мнению автора, доказывает, что Даттатрея был великим сиддхом традиции натха-йоги. «Даттатрея-самхита» также представляет его авадхутой этой традиции. Имена многих йогинов Трипура-сампрадаи совпадают с именами натха-йогинов. Даттатрея написал восемнадцать тысяч стихов «Датта-самхиты» о сущности Трипуры. Наставник Парашурама сократил её до пятидесяти разделов и шести тысяч сутр. Позднее Харитаяна Сумедха вновь сократил этот текст под названием «Парашурама-кальпа-сутра». Существуют два комментария к нему, изданные в «Гайквадской санскритской серии» под номерами 22 и 23. Первый, «Нитьотсава», принадлежит Умананданатху; сочтя его неудовлетворительным, Рамешвара написал второй. Прославление линии натхов в комментарии Умананданатха, как утверждает автор, доказывает связь Даттатреи с традицией натхов. Об этом упоминается в книге «Натха-сампрадая».