В контексте своей практики Горакхнатх называл себя йогом Ниранджана. На вопрос Ганеши он ответил:
«Я незапятнанный йог, превзошедший различие Гуру и ученика».
«Горакх-бани», «Горакх-Ганеша-гушти».
Алакх Ниранджан — это Парабрахман за пределами двойственности и недвойственности. В «Махартха-манджари» Горакхнатх говорит о сущности Ниранджана: она превыше единства и всякой пары двойственности и недвойственности, неизменна и совершенно чиста. Её можно достичь лишь милостью Бога; она устраняет страх перед мирским бытием и служит людям ступенью на пути к освобождению. Раскрыв эту тонкую сущность Ниранджана, доступную собственному непосредственному опыту, Горакхнатх указал всем живым существам благой, истинный путь.
जयत्यमूलमम्लानमौत्तरं तत्त्वमद्वयम् । स्पन्दास्पन्दपरिस्पन्दमहोत्पलम् ॥ भवभयहरं नृणां मुक्तिसोपानसंज्ञकम् । गुह्याद्गुह्यतरं गुह्यं गोरक्षेण प्रकाशितम् ॥ jayaty amūlam amlānam auttaraṃ tattvam advayam | spandāspandaparispandamahotpalam || bhavabhayaharaṃ nṛṇāṃ muktisopānasaṃjñakam | guhyād guhyataraṃ guhyaṃ gorakṣeṇa prakāśitam || Да торжествует недвойственная сущность — без корня, неувядающая и высшая: великий лотос, чей нектар — движение, неподвижность и круговое движение. Горакша раскрыл эту тайну, сокровеннее сокровенного, устраняющую у людей страх перед мирским бытием и называемую ступенью к освобождению.
В нашем свидетеле напечатано «स्पन्दास्पन्दपरिस्पन्दमहोत्पलम्» без слова «मकरन्द» («нектар»). Основной текст «Махартха-манджари» читает «स्पन्दास्पन्दपरिस्पन्दमकरन्दमहोत्पलम्». Образ нектара в русском переводе — явная конъектура по этому параллельному чтению; санскритская строка данного издания оставлена без дополнения.
«Махартха-манджари», 56, 52.
В своих сочинениях Горакхнатх тонко разобрал хатха-йогу, шестичленную и восьмичленную йогу, в частности в «Йога-бидже», «Вивека-мартанде» и «Сиддха-сиддханта-паддхати». Он говорил:
हकारेण तु सूर्योऽसौ सकारेणेन्दुरुच्यते ॥ सूर्याचन्द्रमसोयोगाद् हठयोगोऽभिधीयते । हठेन ग्रस्यते जाड्यं सर्वदोषसमुद्भवम् ॥ क्षेत्रज्ञपरमात्मानौ तयोरैक्यं यथा भवेत् । तदैक्ये साधिते देवि! चित्तं याति विलीनताम् ॥ पवनः स्थैर्यमायाति लययोगोदये सति । लयात्सम्प्राप्यते सौख्यं स्वात्मानन्दपरं पदम् ॥ अणिमादिपदे प्राप्ते राजते राजयोगतः । प्राणापानसमायोगे ज्ञेयं योगचतुष्टयम् । hakāreṇa tu sūryo’sau sakāreṇendur ucyate || sūryācandramasor yogād haṭhayogo’bhidhīyate | haṭhena grasyate jāḍyaṃ sarvadoṣasamudbhavam || kṣetrajñaparamātmānau tayor aikyaṃ yathā bhavet | tadaikye sādhite devi cittaṃ yāti vilīnatām || pavanaḥ sthairyam āyāti layayogodaye sati | layāt samprāpyate saukhyaṃ svātmānandaparaṃ padam || aṇimādipade prāpte rājate rājayogataḥ | prāṇāpānasamāyoge jñeyaṃ yogacatuṣṭayam | Слог «ха» означает солнце, слог «са» — луну; соединение солнца и луны называется хатха-йогой. Хатха уничтожает оцепенение, возникшее от всех пороков. Когда познающий поле и Параматман становятся едины, о Богиня, сознание растворяется. С возникновением лая-йоги дыхание обретает устойчивость; растворение приносит счастье — высшую ступень блаженства собственного Атмана. С достижением состояний, начиная с анимы, сияет раджа-йога. В единении праны и апаны следует познать четыре йоги.
«Йога-биджа», 148–152.
Слог «ха» означает солнце, а «тха» — луну. Их соединение называется хатха-йогой. Хатха-йога устраняет оцепенение, вызванное всеми пороками. Когда индивидуальный Атман и Параматман объединяются, сознание растворяется в пране. При возникновении лая-йоги жизненное дыхание становится устойчивым, а растворение дарует высшее счастье блаженства собственного Атмана. Достигнув совершенств, начиная с анимы, йог утверждается в раджа-йоге. В единении праны и апаны осуществляются все четыре йоги: мантра, лая, хатха и раджа.
В цитируемом стихе «Йога-биджи» напечатано «सकारेण» («слог са»), тогда как в следующем авторском объяснении — «ठकार» («слог тха»). Это разночтение сохранено: текст стиха и авторский пересказ не уравнены молча.
В «Вивека-мартанде» Горакхнатх, соединяя части шестичленной йоги, говорил: асаной йог устраняет болезни, пранаямой — грехи, пратьяхарой — расстройства ума. Отказавшись от благих и дурных деяний, он обретает через дхарану стойкость ума, через дхьяну — удивительное сознание, а через самадхи — освобождение. В пранаяме заключён сам закон освобождения йогов.
आसनेन रुजं हन्ति प्राणायामेन पातकम् । विकारं मानसं योगी प्रत्याहारेण मुञ्चति ॥ मनो धैर्यं धारणया ध्यानाच्चैतन्यमद्भुतम् । समाधेर्मोक्षमाप्नोति त्यक्त्वा कर्म शुभाशुभम् ॥ āsanena rujaṃ hanti prāṇāyāmena pātakam | vikāraṃ mānasaṃ yogī pratyāhāreṇa muñcati || mano dhairyaṃ dhāraṇayā dhyānāc caitanyam adbhutam | samādher mokṣam āpnoti tyaktvā karma śubhāśubham || Асаной йог устраняет болезнь, пранаямой — грех; пратьяхарой оставляет расстройство ума. Дхараной обретает твёрдость ума, дхьяной — чудесное сознание, самадхи — освобождение, оставив благие и дурные деяния.
«Вивека-мартанда», 115–116.
Горакхнатх глубоко разъяснил учение, практику и достижение восьмиступенчатой йоги, начиная с исследования Атмана:
यम इति उपशमः सर्वेन्द्रियजय आहारनिद्राशीतवातातप यश्चैवं शनैः शनैः साधयेत्। नियम इति मनोवृत्तीनां नियमनमित्येकान्तवासो निःसङ्गतोदासीन्यं यथाप्राप्तिसन्तुष्टिर्वैराग्यं गुरुचरणावरूढत्वमिति नियम लक्षणम् । yama iti upaśamaḥ sarvendriyajaya āhāranidrāśītavātātapa yaścaivaṃ śanaiḥ śanaiḥ sādhayet | niyama iti manovṛttīnāṃ niyamanam ity ekāntavāso niḥsaṅgatodāsīnyaṃ yathāprāptisantuṣṭir vairāgyaṃ gurucaraṇāvarūḍhatvam iti niyamalakṣaṇam | Яма — это успокоение и победа над всеми чувствами; питание, сон, холод, ветер и зной следует постепенно подчинить себе. Нияма — управление движениями ума: жизнь в уединении, непривязанность, беспристрастие, довольство тем, что досталось, бесстрастие и опора на стопы Гуру — таковы признаки ниямы.
Яма означает умиротворение через обуздание чувств. Практикующему следует постепенно отвлекать все чувства от их предметов, обращать их к созерцанию Атмана и держать под контролем питание, сон, холод, ветер и зной, занимаясь йогой при разумном режиме жизни. Нияма — это управление деятельностью ума. Её признаки: жизнь в уединении, непривязанность, равнодушие к мирскому, довольство тем, что получено для поддержания жизни, свобода от любви и ненависти и зависимость только от опоры на стопы Гуру.
Горакхнатх назвал асаной пребывание в собственной истинной природе. Утверждение сознания в этой природе Параматмана, доступной непосредственному опыту и свободной от двойственности и недвойственности, и есть асана: «Асана — пребывание в собственной природе» («Сиддха-сиддханта-паддхати», 2.34). Асана — устойчивость в предмете созерцания. Наряду с йогическими позами для успеха в практике важны десять главных мудр, включая махаведху, джаландхара-бандху, уддияна-бандху, мула-бандху, випарита-карани, кхечари и шамбхави. Практика этих мудр приводит тело к зрелости.