Это великое знание Матсьендранатх услышал от Шивы на Молочном океане и передал Горакхнатху. Философская сущность натха-йоги, полученной Горакхнатхом от Гуру и затем им изложенной, — непосредственное великое знание йоги, отличное и от двойственности, и от недвойственности. Крупные исследователи натха-йоги совершили большую ошибку, признав её отражением, производным или подражанием адвайта-веданте Шанкары. Это крайне обманчивое и ложное представление. Философское учение веданты Шанкары не может даже стать тенью знания натха-йоги. В «Брахма-сутрах» раскрывается лишь философское положение о природе индивидуального Атмана как Брахмана. Это представление о Брахмане принимают и двойственные, и недвойственные учения. Непосредственно постигаемый в натха-йоге истинный Шива — за пределами слога Ом и не совпадающий с Ниранджаном — скрыв собственную силу ниджа, являет свою природу, отличную и от двойственности, и от недвойственности. Святой Кабир выразил этот характер знания натха-йоги в четверице Горакх, Махадева, сиддх и натх. В «Кабир-грантхавали» (пад 327) сказано:
«Горакх — тот, кто достигает знания и удерживает его. Махадева — тот, кто понимает движения ума. Сиддх — тот, кто совершает эту практику. Натха — подвижник всех трёх миров».
Горакхнатх, Махадева, сиддх и натх — все четверо едины по природе, одна сущность. Это имена одного и того же. В учении сиддхов говорится о единении тела и высшей ступени.
В практике натха-йоги главным основанием для такого единения служит непосредственное переживание собственной природы. Осознание единства бхакти, индивидуальной души и Шивы на ступени унмани — достижение натха-йоги. Оно возможно в присутствии истинного Гуру и при встрече с совершенным человеком. Таков путь натха-йоги, или путь сиддхамриты: пренебрежение им ведёт к великой утрате, обращение к нему — к осуществлению собственной природы. Со времён Горакхнатха сиддхи и практики натха-йоги придерживались этого метода. Его влияние проявилось в размышлениях святых пути ниргуны, в поклонении вайшнавов и шиваитов, в любовной повествовательной поэзии и в других областях мысли. Горакхнатх подчёркивал необходимость практикой йоги обрести зрелое, совершенное тело. Сделать тело бессмертным в огне йоги — значит достичь цели практики. Святой Кабир говорил:
«Кабир говорит: таков путь Ниранджана — без умения тело остаётся сырым».
«Кабир-грантхавали», пад 208.
Малик Мухаммад Джаяси в «Падмавате» также отметил это созревание тела в йогической практике:
«В практике тела — правэ; практикой йоги сам себя укрепляешь».
В строке «शरीर साधना प्रावै साधै। जोग साधना आपुहि बाधै» слово «प्रावै» не имеет надёжного значения по данному печатному свидетелю и сохранено по звучанию («правэ»). Ясное противопоставление телесной и йогической практики передано без догадки о тёмном слове.
«Падмават», кадавак 226.
Натха-сиддх йогираджа Бхартрихари подтверждал, что достиг совершенства в йоге благодаря благому наставлению своего Гуру Горакхнатха. Он говорил:
«Словом истинного Гуру царь Бхартхари стал сиддхом; слово Гуру Горакха — достоверное свидетельство».
«Изречения натха-сиддхов», 566.
Горакхнатх создал множество самобытных сочинений о йоге на санскрите и народных языках. Последовательно раскрывая в них сущность, постигаемую собственным опытом и свободную от двойственности и недвойственности, он подробно описал хатха-йогу, шестичленную и восьмичленную йогу в свете практики натха-йоги. На санскрите сохранились «Горакша-кальпа», «Горакша-самхита», «Горакша-шатака», «Горакша-гита», «Вивека-мартанда», «Горакша-шастра», «Джняна-пракаша-шатака», «Джнянамрита», «Махартха-манджари», «Йога-чинтамани», «Йога-мартанда», «Йога-сиддханта-паддхати», «Шри-натха-сутра», «Сиддха-сиддханта-паддхати», «Дридха-самхита», «Аманаска-йога», «Йога-биджа», «Шива-йога-сара», «Шива-йога-дарпана», «Горакша-паддхати» и другие сочинения. Почти все они сопровождаются толкованиями на хинди. В своих наставлениях на народном языке Горакхнатх также содержательно разъяснил практику йоги, включая яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхьяну и самадхи. Стихотворные наставления и описание практики на народном языке собраны в «Горакх-бани». В этот сборник входят «Сабди», «Пад», «Сишья-даршан», «Прана-санкали», «Нарве-бодх», «Атма-бодх», «Гьяна-чаутиса», «Ашта-чакра», «Гьяна-тилак», «Абхай-матра-джог», «Сишта-пурана», «Дая-бодх», «Рахараси», «Мачхиндра-Горакх-бодх», «Ромавали», «Горакх-Ганеша-гушти», «Панча-матра», «Махадева-Горакха-гушти», «Джняна-дипа-бодх», «Панча-агни», «Пандрах-титхи», «Сапта-вар», «Ашта-мудра», «Сапта-вар нава-граха», «Чаубис-сиддхи» и другие тексты. Во всех сочинениях описаны практика и философия натха-йоги.
Излагая философию натха-йоги, Горакхнатх говорит: «В знании, которое я обдумал, сияет свет мерцающего пламени. Фитиль этого светильника — света внутри тела — не угасает; день и ночь совершается арати Натху Ниранджану».
«В пространстве звучит несотворённый звук; там пребывает сам высший свет. В светильнике пламя, фитиль не угасает; высший свет горит и днём и ночью».
«Горакх-бани», пад 62.
Горакхнатха признают учителем науки хатха-йоги. Соединение праны и апаны, в котором ум и бинду — семя — погружаются в сосредоточение, он считал жизненной сутью хатха-йоги. Преподанная Шри Адинатхом хатха-видья раскрывает йогический нектар Горакшнатха. В «Хатха-йога-прадипике» сказано:
श्रीआदिनाथाय नमोऽस्तु तस्मै येनोपदिष्टा हठयोगविद्या। + + + + हठविद्यां हि मत्स्येन्द्रनाथगोरक्षाद्या विजानते। śrīādināthāya namo’stu tasmai yenopadiṣṭā haṭhayogavidyā | + + + + haṭhavidyāṃ hi matsyendranāthagorakṣādyā vijānate | Поклонение тому славному Адинатху, который преподал знание хатха-йоги. […] Матсьендранатх, Горакша и другие воистину знают хатха-видью.
«Хатха-йога-прадипика», 1.1, 1.4.
Особое и великое достижение махайогина Горакхнатха состоит в том, что он раскрыл людям подлинный смысл и значение философии йоги. Из преподанной им натха-йоги видно: при практике следует уделять особое внимание очищению тела. Он говорил:
«Ум — йог, тело — его обитель; из пяти начал он сшил лоскутное одеяние. Прощение — его шестичленная асана, знание — подставка; благоразумие — сандалии, размышление — посох. Лоскутное одеяние пришло к нему из четырёх юг; сива-садхика чалаи. В лоскутном одеянии живёт тот, кто вне времени, — так говорит Горакхнатх, слуга Мачхиндры».
В строке напечатано «गूदड़ी सिवसाधिका चलाई»; сочетание «сива-садхика» допускает разные чтения и здесь сохранено по звучанию. Связное значение строки остаётся неустановленным. В строке о четырёх югах наш свидетель даёт «गूदड़ी जुग च्यारि तैं प्राई», а издание П. Д. Бартхвала «Горакх-бани», сабди 167, печатает «गूदड़ी जुग च्यारि ते आई». Печатное чтение книги не заменено вариантом.
«Горакх-бани», сабди 48, 167.