जीवेन च जगत्सृष्टं स जीवस्तत्वनायकः । स जीवः पुद्गलोहंसः सशिवो व्यापकः परः ॥ स मनस्तूच्यते भद्रे व्यापकः स चराचरे । आत्मानमात्मना ज्ञात्वा मुक्तिभुक्तिप्रदायकः ॥ प्रथमस्तु गुरुर्ह्यात्मा आत्मानं बन्धयेत् पुनः । बन्धस्तु मोचयेद्ध्यात्मा आत्मा वै कायरूपिणः ॥ आत्मनश्चापरो देवि येन ज्ञातः स योगिराट् । स शिवः प्रोच्यते साक्षात् स मुक्तो मोचयेत् परः ॥ jīvena ca jagat sṛṣṭaṃ sa jīvas tatvanāyakaḥ | sa jīvaḥ pudgalo haṃsaḥ sa śivo vyāpakaḥ paraḥ || sa manas tūcyate bhadre vyāpakaḥ sa carācare | ātmānam ātmanā jñātvā muktibhuktipradāyakaḥ || prathamas tu gurur hy ātmā ātmānaṃ bandhayet punaḥ | bandhas tu mocayed dhy ātmā ātmā vai kāyarūpiṇaḥ || ātmanaś cāparo devi yena jñātaḥ sa yogirāṭ | sa śivaḥ procyate sākṣāt sa mukto mocayet paraḥ || Живое существо сотворило мир и владычествует над его началами; оно — пудгала, хамса, Шива, высший и всепроникающий. О благая, его также называют умом; оно пронизывает движущееся и неподвижное. Познав Атмана Атманом, оно дарует освобождение и наслаждение. Атман — первый Гуру; он же связывает себя и освобождает от уз, пребывая в телесном образе. О Богиня, кто познал иного, высшего Атмана, тот — царь йогинов. Его называют самим Шивой: освободившись, он способен освобождать других. («Каула-джняна-нирная», 17.33–37.)
Соединив в пути каулы акулу (Шиву) и кулу (Шакти), Матсьендранатха ввёл в натха-йогу Шакти, исполненную Шивы. Горакхнатха в «Сиддха-сиддханта-паддхати», поклоняясь Адинатхе Шиве — соединённому с Шакти Гуру мира, — признаёт место учения йогини-каулы своего Гуру Матсьендранатхи в учении сиддхов. Он говорит:
आदिनाथं नमस्कृत्य शक्तियुक्तं जगद्गुरुम् । वक्ष्ये गोरक्षनाथोऽहं सिद्धसिद्धान्तपद्धतिम् ॥ ādināthaṃ namaskṛtya śaktiyuktaṃ jagadgurum | vakṣye gorakṣanātho’haṃ siddhasiddhāntapaddhatim || Поклонившись Адинатхе, соединённому с Шакти, Гуру мира, я, Горакшанатха, изложу «Сиддха-сиддханта-паддхати». («Сиддха-сиддханта-паддхати», 1.1.)
Принцип единения в практике каулы состоит в том, чтобы пробудить спящую кундалини и поднять её к Шиве. Позвоночный столб у основания тела опускается к области между задним проходом и половым органом. Там находится саморожденный лингам; он расположен в треугольной огненной чакре. Кундалини, подобная змее, обвивает этот лингам тремя с половиной кольцами. Над ним — четырёхлепестковый лотос, называемый чакрой муладхара. Выше, близ пупка, находится шестилепестковая чакра свадхистхана; над ней — манипура, а близ сердца — анахата, подобные лотосам с десятью и двенадцатью лепестками соответственно. Ещё выше, у горла, — чакра вишуддха в образе шестнадцатилепесткового лотоса. Между бровями расположена двулепестковая аджня-чакра. Пробуждённая сила кундалини проходит эти шесть чакр и соединяется с Парамашивой в седьмой, высшей чакре. У неё тысяча лепестков, поэтому она называется сахасрарой; как обитель Парамашивы её называют Кайласом. Итак, Парамашива пребывает в сахасраре, индивидуальная душа — в лотосе сердца, а кундалини — в муладхаре. Индивидуальная душа получает сознание от Парамашивы, а силу — от кундалини, жизненной силы существа. Практик каулы пробуждает кундалини и по сушумне, каналу в середине позвоночника, поднимает её к Парамашиве в сахасраре. Это единение Шивы и Шакти дарует высшее блаженство.
Когда индивидуальная душа познаёт неизменного Шиву, лишённого частей, она освобождается от всех уз. Милостью Шри Матсьендранатхи пробуждение кундалини в шести чакрах стало особой частью шестичленной йоги, или хатха-йоги, в учении натхов. Освобождение в натха-йоге — пребывание в природе Натхи; так достигают состояния вечного блаженства. В свете знания йоги Матсьендранатхи природа Натхи — безначальная природа Шивы, причина существования трёх миров. Натха-йогин видит Всевышнего Шиву неотличным от собственной истинной природы.
В натха-сампрадае важное место занимает изложение принципов йоги великим йогином Горакхнатхой под руководством Матсьендранатхи. Матсьендранатху называют также Махапракашей. На кашмирском апабхранше написана «Махартха-манджари»; её автор — Горакхнатха (Махешварананда). Во вступлении он вспоминает своего Гуру Махапракашу. Когда Горакхнатха спросил, как обрести блаженство непостижимого, Матсьендранатха ответил, что его получают лишь из уст Гуру.
Из уст Гуру обретают блаженство непостижимого — Так учит Матсьендра. («Горакх-бани», «Маччхиндра-бодх», 86.)
Раскрывая свою непостижимую природу Атмана, Горакхнатха необычно объясняет, почему избрал Матсьендранатху своим наставником. Его слова проливают особый свет на природу Гуру. Он говорит: «Шива — Наш ученик, а Матсьендранатха — ученик ученика. Нам не был нужен Гуру, ведь Мы — Сам Алакх Ниранджан, Всевышний в образе Шивы. Но чтобы невежественные люди, подражая Нам, не стали кичиться званием йогина без Гуру, Нам пришлось принять Матсьендранатху Своим Гуру». Это обратный порядок. Не поступи Он так, лишённая Гуру земля погибла бы в конце мира.
О авадхута, Ишвара зовётся моим учеником, Матсьендра — моим внуком. Без Гуру земля погибла бы в пралае — Потому я установил обратный порядок. («Горакх-бани», сабди 144.)
Вот почему он настаивал на поиске истинного Гуру: нужно сломить гордыню, искать Садгуру и не пренебрегать путём йоги. В натха-йоге обретение Гуру — сама жизнь практики.
Сломи своё «я», ищи истинного Гуру, Не пренебрегай путём йоги. («Горакх-бани», сабди 203.)
Включённое в «Горакх-бани» сочинение «Маччхиндра-Горакх-бодх» передаёт важные наставления Матсьендранатхи о знании йоги в ответ на многочисленные вопросы Горакхнатхи. Матсьендранатха говорит: йогин должен ненадолго останавливаться на базарной площади, на дороге или под деревом и продолжать странствовать, не обзаводясь домом на одном месте. Ему следует оставить похоть, гнев, жажду и мирскую майю, пребывать в познании Атмана и созерцать бесконечного Параматмана; мало спать и принимать немного тонкой пищи.
О авадхута, живи на базаре, на дороге, в тени деревьев; Оставь похоть, гнев, жажду и майю мира. Беседуй с самим собой, размышляй о Бесконечном; Сократи сон и ешь понемногу, лёгкую пищу. («Маччхиндра-Горакх-бодх», 2.)
Матсьендранатха объяснил Горакхнатхе знание высшей реальности: подвижник рождается в естественной пустоте, в равной пустоте познаёт истинного Гуру — высшую реальность, а в пустоте, превосходящей всё, пребывает погружённым в неё.
О авадхута, я возник в естественной пустоте; В равной пустоте познал истинного Гуру. В запредельной пустоте я пребываю погружённым. Так я, Матсьендра, говорю тебе о высшей истине. («Горакх-бани», «Маччхиндра-Горакх-бодх», 62.)