Так Кришнапада признал конечной целью своей практики капалика состояние свободы от бытия и небытия. Это состояние естественной Шуньи и есть переживание собственной природы, или состояние кайвальи, изложенное в натха-йоге. В «Чарьягитикоше», с. 23, в чарьяпадах 7, 9, 10, 11 и 19 весьма прекрасно описан брак Кришнапады с нади Авадхути. Ради успеха в практике этого брака он надевает гирлянду из костей. Несотворённый дамару звучит героическим звуком, и йогин-капалик Канхапада вступает в обряд. Он надевает колокольчик, ножные браслеты, серьги, пепел и жемчужное ожерелье. Он женится на Авадхути (Домини). При отправлении звучат барабан-мардала и бронзовые тарелки; гремят победные литавры. После свадьбы начинается их любовное наслаждение, в котором он теряет себя. Эта аллегория показывает, что Кришнапада, посвящённый в учение капаликов, соединил своё дыхание с нади сушумной и на горе Меру практиковал великое блаженство. Кришнападу называют также почитателем Чхиннамасты, почитаемой среди десяти Махавидий. Его ученице Мекхлапе в Тибете поклоняются как самой Чхиннамасте.
Шиваитское учение Кришнапады как капалика поддерживает принципы и практику натха-йоги. Это общепризнанная истина. Кришнапада достиг совершенства в йоге. Он написал множество сочинений и комментариев. По одному мнению, до нас дошли 52 его сочинения и 12 песен-санкиртанов. Согласно другому мнению, в Танджуре имеются шесть его философских сочинений и 74 сочинения по тантре. Среди философских сочинений известен его комментарий к «Бодхичарья-аватаре» Шантидевы — «Бодхичарья-аватара-духкхабодха-паданирная». В сборнике его песен и изречений на языке магадхи перечислены «Канхапада-гитика», «Махадундхунамула», «Васантатилака», «Асамбаддхадришти», «Ваджрагити», а также 32 двустишия в «Дохакоше». В книге «Песни натхов-сиддхов» собрано много его (святого Канерипады) шабди и песен.
Канхапа проникновенными словами народной речи показал преходящую природу мира и, побуждаемый высшим блаженством, должным образом пробудил народное сознание. Он говорил: «Этот мир мне не родня, он не может быть моим, ибо он нереален и преходящ. Я понял его природу. Мне смешно; я бесстрашен и свободен от сомнений».
Йогирадж Кришнапада придавал большое значение победе над умом. Он говорил, что и боги, и демоны живут в уме. С его помощью следует хранить божественное достояние. Ум — обезумевший слон. Как мотылёк непременно падает на пламя светильника, олень гибнет, услышав звук, а шмель неизменно вкушает цветочный нектар, так и ум беспокоен и не может оставить чувственные предметы. В одно мгновение он становится отшельником, окрашивается в цвет отрешённости; в следующее, словно слон, опьяневший от страсти, предаётся удовольствиям. В одно мгновение он входит в состояние унмани, но столь же быстро увлекается предметами чувств. Одного обуздания чувств недостаточно, чтобы стать йогином: йогин — тот, кто овладел умом.
Кришнапада говорил: пока не произошло узнавание (непосредственное постижение) Высшей Души, пребывающей в теле, индивидуальную душу нельзя назвать йогином. Всё, что человек делает под именем практики, не зная Высшей Души, — всего лишь ремесло. Настоящий йогин — тот, кто пережил Высшую Душу. Напрасная практика йоги бесплодна: из шелухи не получить риса.
Преемственность учеников и учениц йогираджа Кришнапады весьма богата. Одну из его учениц звали Мекхла. В традиции Ваджраяны Мекхла пользуется большим почётом. Существует санскритский комментарий к «Дохакоше» Кришнапады под названием «Мекхла». Весьма вероятно, что его написала сама Мекхла. Другую ученицу Кришнапады звали Канакхал. Его учеником был Ачити. Рассказывают, что однажды Ачити, срубив дерево, обвязал его змеёй. Он был в таком упоении, что не заметил, змея это или верёвка. Впечатлённый его способностями, Канхапа принял его в ученики. Бхаден (Бхадали) тоже был учеником Канхапы. Он был брахманом из Шравасти и художником.
Канхапа занимает особое место в шиваитской йогической преемственности, или в учении натха-йоги. В свете учения и знания йоги совершенного Джаландхарнатха он познал устойчивое великое блаженство естественной радости. Он был махасиддхой и йогираджем. Имя йогираджа Кришнапады золотыми буквами вписано в историю литературы о йоге и в живую традицию девяти натхов. Его знание йоги неизгладимо, а совершенство его практики неисчерпаемо.