Йогирадж Бхартрихари утвердился в состоянии ниранджана-шуньи. Изучение его учения и практики показывает, что после отказа от царства он до конца жизни предавался суровейшей практике отрешённости. В «Горакша-сиддханта-санграхе» приведён такой эпизод из этой жизни. Совершенный Бхартрихари по собственной воле жил, подобно голубю: подбирал и жевал зёрна в переулках рынка. Там его увидел царь Викрамадитья. Хотя сиддха был его старшим братом, царь не узнал его в новом облике и сказал: «Увы, у этого человека тоже есть мать! Она родила того, кто не способен даже себя прокормить». Услышав это, сиддха ответил: «Увы, позор матери того, кто, будучи способен, не способен помочь другим!» Услышав столь мудрые слова, умный царь узнал в великом человеке старшего брата, поспешно сошёл с повозки и склонился к его стопам. Тогда Бхартрихари дал царю наставление.
Йогирадж Бхартрихари поклонялся Брахману, наполняющему десять сторон света и три времени, бесконечному, имеющему природу сознания, постижимому в непосредственном опыте, мирному и сияющему. Отрешённость стала его спутницей жизни; Махадева был единственным Богом, которому он поклонялся. Переправившись через Карманашу надежд, он погрузился в Бхагиратхи бхакти-йоги. Он был великим философом, знатоком науки звука — поклонения нада-брахману. Он практиковал созерцание шабда-брахмана. Его учение об отрешённости равнозначно непосредственному постижению Высшего Атмана. Рассказывая о «Сапат-санкхе», он сказал: йогин, постигший его сокровенный смысл, становится самим Ниранджаной, Высшим Брахманом.
В практике Йогирадж Бхартрихари особо подчёркивал важность пранаямы. Он учил пребывать в состоянии пустоты, размышлять о незапятнанном, бесформенном Господе и созерцать его. Призывая идти путём йоги, он предупреждал людей: с каждым восходом и закатом солнца жизнь убывает. За множеством дел, кажущихся важными из-за тяжести повседневных обязанностей, уход времени остаётся незаметным. Даже видя беды рождения и смерти, ум не испытывает страха. Мир опьянён вином заблуждения.
Йогином Бхартрихари называл лишь того, чей ум не привязан к вкушению всех чувственных удовольствий.
О природе Махатм и святых Йогирадж Бхартрихари говорил: редки святые с радостным сердцем, чьи ум, слова и тело наполнены нектаром добродетели; они насыщают три мира благодеяниями и даже самое малое чужое достоинство возносят до размеров горы.
Согласно традиционному мнению, именно Йогирадж Бхартрихари основал путь отрешённости, принятый Горакхнатхом. Несомненно, создатель «Вайрагья-шатаки» Бхартрихари был основателем этого пути. Вполне естественно, что его учение определяла практика шиваитской йоги. Он был великим Шива-йогином. Бхартрихари, живой образ отрешённости, говорил: «О Кама, зачем ты утомляешь руки звоном своего лука? О кукушка, к чему напрасно звенишь сладкими, нежными трелями? О девушка, теперь уже ничего не добьются и твои нежные, невинные, прелестно-игривые взгляды. Мой ум вкусил нектар созерцания лотосных стоп Господа Шивы, Чандрашекхары».
Йогирадж Бхартрихари воспел почитаемого им Господа Шиву: «Его украшают лунные лучи среди спутанных волос. Он играючи обратил в пепел мотылька — неугомонного Камадеву. Он неустанно печётся о благе мира и рассеивает тьму заблуждения и невежества, издавна наполнявшую внутренний мир. Этот Господь Шива, владыка йогинов, полностью сияет в сердцах йогинов как светильник знания».
В пути отрешённости Йогираджа Бхартрихари большое значение придаётся соблюдению брахмачарьи и тому, чтобы, не допуская нисхождения семени, удерживать его вверху.
Бхартрихари ясно наставляет: йогин должен победить голод и подчинить себе сон; даже во сне он не должен терять семя-бинду. Тогда он одолеет смерть, старость не будет мучить его, а болезни не коснутся. В этом и состоит йога.
Свою линию Гуру Бхартрихари связывал с Йогешварой Матсьендранатхом. Его также называют учеником Джаландхарнатха. В махараштрийской традиции девяти натхов — девяти йогешваров — его считают воплощением Йогешвары Хари Нараяны. В одном месте Бхартрихари назвал себя слугой Горакхнатха, последователем его пути йоги, и изложил сущность йоги.
Йогирадж Бхартрихари создал «Нити-шатаку», «Шрингара-шатаку» и «Вайрагья-шатаку». Он был не только великим йогином, но и непревзойдённым знатоком литературы. Говорят, что «Поэму Бхатти» тоже написал мудрейший Бхартрихари. Автор поэмы признаёт: «Я написал её под покровительством царя Валабхи Шридхарасены».
Йогираджа Бхартрихари считают бессмертным. Деревню Бхитари — пракритская форма имени Бхартрихари — в округе Газипур штата Уттар-Прадеш называют местом его подвижничества. Он пришёл туда из Удджайини и предавался аскезе. В этом же округе указывают и его пещеру. В крепости Чунар (Чаранадри), также в Уттар-Прадеше, стоит его храм на месте его подвижничества. Махараджа Мансингх в «Шринатха-тиртхавали», описывая священное место Гомукх в крепости Читтор в Раджастхане, украшенное отпечатками стоп Горакхнатха, пишет, что в тридцати шести километрах от него находится деревня Пура. Здесь в древности Бхартрихари совершал чрезвычайно суровое подвижничество и, когда с неба упала глыба, призванная ему помешать, удержал её на мизинце, словно зонт. В день Шиваратри здесь проходит ярмарка.
Существует также мнение, что он вошёл в самадхи на холме Сиддх Карна в округе Саргодха, в Пенджабе. В книге «Горакхнатх и канпхата-йогины» говорится, что в пещере Бхартрихари в Старом Удджайне наряду с изображением Горакхнатха установлено изображение Гопичанды, а пещера ниже связана с памятью о Матсьендранатхе. Говорят, что из этой пещеры потайной ход ведёт до самой Варанаси. По общему мнению, самадхи Бхартрихари и ныне находится в густом лесу княжества Алвар в Раджастхане. У седьмых ворот непрерывно горит светильник, который называют светом Бхартрихари.
Получив посвящение от своего Гуру, великого йогина Горакхнатха, Йогирадж Бхартрихари удостоился имени сиддхи. К его ученической линии причисляют сиддху Ратаннатха. Историю жизни Бхартрихари (Бхартхари) йогины поют в деревнях повсюду; простые люди черпают в ней вдохновение к практике йоги и отрешённости. Бхартрихари пробуждал народное сознание такими словами: