Согласно знанию каула, знание светит само собой: чтобы осветить разные предметы, нужна лампа, но лампа светит сама. Так и знание само себя освещает. Мир троичен: он состоит из познающего, познаваемого и познания. Все предметы этого троичного мира однородны, ибо имеют одну природу знания; поэтому их называют родом кула. Знание о куле и есть знание каула. Брахман по природе есть знание, мир исполнен Брахмана и неотделим от него. Это недвойственное понимание и является знанием каула в учении Матсьендры. У слова «кула» есть и йогическое объяснение: «ку» означает землю, «ла» — погружение. Элемент земли пребывает в чакре муладхара; именно её называют кулой. С муладхарой соединён канал сушумна, по которому поднимается шакти кундалини, достигающая единства с Высшим Шивой в чакре сахасрара. В учении Матсьендранатха йогини-каула ясно выражена практика этого единства акулы и кулы. Кула означает шакти, а акула — Шиву. Установление связи кулы с акулой и есть путь каула; их единство — знание каула. Шива — акула, поскольку он за пределами имени и рода; его желание творить мир и есть шакти. Шива и шакти нераздельны, как луна и лунный свет. Говорят: как не может быть тени без дерева, дыма без огня, так и шакти неотделима от Шивы.
В «Каула-джняна-нирнае» владыка йогинов Матсьендранатх говорит: в действительности мир сотворён самим живым существом. Именно оно — владыка всех начал бытия, оно же — хамса, оно же — Шива и вездесущий Парашива. Оно же — ум, разлитый во всём мире. Живое существо, чья природа — Шива, само даёт себе и освобождение, и наслаждение. Атман — высший Гуру, владыка и даритель освобождения. Постигший эту сущность атмана — царь йогинов; он воистину воплощение Шивы и может освобождать других.
Приведя акулу (Шиву) и кулу (шакти) к единству на пути каула, Матсьендранатх включил в натха-йогу шакти, исполненную Шивы. В «Сиддха-сиддханта-паддхати» Горакхнатх обратился к тому же вопросу.
Он поклонился Адинатху Шиве, Гуру мира, пребывающему вместе с шакти, и признал учение своего Гуру Матсьендранатха о йогини-каула в учении сиддхов. Он говорил: принцип практики каула — самарасья, единство, достигаемое пробуждением кундалини и её возведением к Шиве. Там, где позвоночник в основании тела прямо достигает области между задним проходом и детородным органом, находится самовозникший лингам. Он расположен в треугольной чакре — чакре огня. Вокруг него, словно змея, тремя с половиной кольцами свернулась кундалини. Над ним — четырёхлепестковый лотос, называемый чакрой муладхара. Выше, возле пупка, находится чакра свадхиштхана в виде шестилепесткового лотоса. Над ней — чакра манипура, а возле сердца — чакра анахата; их лотосы имеют соответственно десять и двенадцать лепестков. Ещё выше, возле горла, расположена чакра вишуддха — шестнадцатилепестковый лотос. Выше, между бровями, находится чакра аджня, имеющая лишь два лепестка. Пройдя через эти шесть чакр, пробуждённая шакти кундалини соединяется с Высшим Шивой в седьмой, верхней чакре — сахасраре. У неё тысяча лепестков, отчего она так и называется; поскольку это обитель Высшего Шивы, её зовут Кайласом. Итак, Высший Шива пребывает в сахасраре, индивидуальный атман — в лотосе сердца, а кундалини — в муладхаре. Индивидуальный атман получает сознание от Высшего Шивы, а силу — от кундалини. Кундалини есть жизненная сила. Последователь каула пробуждает её и по центральному каналу позвоночника, сушумне, поднимает к Высшему Шиве в сахасраре. Такое единство с шакти Шивы дарует высшее блаженство. Познав неизменного и неделимого Шиву, индивидуальный атман освобождается от всех уз. Благодаря Шри Матсьендранатху пробуждение кундалини в шести чакрах стало в учении натхов особой частью шестичастной йоги, или хатха-йоги. В практике натха-йоги освобождение означает пребывание в природе Натха; оно приносит состояние вечного блаженства. В свете знания йоги Матсьендранатха сущность Натха — безначальное начало, Шива, основание устройства миров. Натха-йогин видит Высшего Владыку Шиву неотделимым от собственной природы.
В традиции натхов важно изложение основ йоги великим йогином Горакхнатхом под руководством Матсьендранатха. Матсьендранатха называют также Махапракашей — Великим Светом. На кашмирском апабхранше существует сочинение «Махартха-манджари», автором которого считается Горакхнатх (Махешварананда). В начале сочинения он вспоминает своего Гуру Махапракашу. На вопрос Горакхнатха, как обрести счастье непостижимого, Матсьендранатх ответил: только из уст Гуру.
Излагая учение о своей непостижимой природе атмана, Горакхнатх сказал необычное о том, почему избрал Матсьендранатха своим наставником; его слова особо раскрывают сущность Гуру. Он говорил: «Шива — наш ученик, а Матсьендранатх — ученик нашего ученика. Мы не нуждались в Гуру: мы сами — непостижимый и незапятнанный Высший Владыка в образе Шивы. Но мы опасались, что невежественные люди, подражая нам, станут хвалиться тем, будто и без Гуру могут стать йогинами; поэтому нам пришлось принять Матсьендранатха своим Гуру. Чтобы они не стали хвалиться таким перевёрнутым положением, нам пришлось принять Матсьендранатха своим Гуру. Таков обратный порядок. Не поступи мы так, лишённая Гуру земля погрузилась бы в разрушение».
Потому он и настаивал на поиске истинного Гуру: следует сломить гордыню, искать истинного Гуру и не пренебрегать путём йоги. Обретение Гуру — сама жизнь практики натха-йоги.
В сочинении «Мачхиндра-Горакх-бодх», включённом в «Горакх-бани», Матсьендранатх разрешает многие вопросы великого йогина Горакхнатха и обстоятельно излагает знание йоги. По его словам, йогин должен странствовать, ненадолго останавливаясь на рынках, дорогах и под деревьями; ему не следует строить дом и жить на одном месте. Нужно оставить похоть, гнев, жажду и мирскую майю, пребывать в знании атмана и созерцать бесконечную сущность Высшего Атмана. Спать следует недолго и принимать немного лёгкой пищи.
В «Горакх-бани» Матсьендранатх разъяснил знание высшей сущности: ищущий рождается в естественной Шунье, в равной Шунье получает от истинного Гуру знание высшей сущности, а в запредельной Шунье пребывает в единстве с ней.
Матсьендранатх учил: ищущий должен постоянно созерцать пробуждение кундалини в муладхаре, прану в сушумне, живое существо в лотосе сердца и Шиву, пребывающего в сахасраре. Это естественный путь обретения великого знания.