В «Вивека-мартанде», рассматривая шестичленную йогу как единое целое, Горакхнатх говорил: асанами йогин устраняет болезни, пранаямой — грехи, пратьяхарой — пороки ума. Оставив и благие, и неблагие действия, он посредством дхараны обретает стойкость ума, посредством дхьяны — чудесное сознание, а посредством самадхи — освобождение. Именно в пранаяме заключён долг йогинов, ведущий к освобождению.
Яма означает обретение покоя через владение чувствами и прочим. Практикующему следует постепенно, одно за другим, отводить все чувства от соответствующих предметов и направлять их к размышлению об атмане; овладев ими, управлять такими противоположностями, как еда и сон, холод, ветер и солнечный зной, и ревностно заниматься йогой, соблюдая меру в пище и образе жизни. Нияма — это упорядочение и обуздание деятельности ума. Её признаки — жизнь в уединении, непривязанность, беспристрастие, довольство всем, что досталось для поддержания жизни, покой перед противоположностями влечения и отвращения и опора лишь на стопы Гуру. Горакхнатх определял асану как пребывание в собственной истинной природе. Утверждение сознания в собственной природе Высшей Души, постигаемой в собственном опыте и свободной от двойственности и недвойственности, и есть асана: «Асана — это пребывание в собственной истинной природе» («Сиддха-сиддханта-паддхати», 2.34). Асана есть устойчивость в созерцаемой сущности. Наряду с асанами для успеха практики йоги необходимы и десять основных мудр, в том числе махаведха, джаландхара-бандха, уддияна-бандха, мула-бандха, випаритакарани, кхечари и шамбхави. Благодаря их практике обретается зрелое тело.
Воплощённых людей делят на два вида: одни, лишённые йоги, обладают незрелым, «сырым» телом; другие благодаря практике йоги — зрелым, «готовым». Люди, чьё тело созрело в огне йоги и кто пребывает в собственной природе сознания, свободны от скорби. Люди же с незрелым телом, лишённые практики йоги, не ведают атмана и не способны различать истинное; их незрелое тело постоянно причиняет им страдание.
О пранаяме Горакхнатх говорил, что она состоит в усилии удержать прану неподвижной, когда она движется по нади тела.
По мнению Горакхнатха, пока прана, жизненное дыхание, остаётся в теле, жизнь его не покидает.
Одна из главных частей практики йоги — обуздание дыхания, пранаяма. Она очищает нади от загрязнений, сохраняет силу тела и удерживает ум обузданным и неподвижным. Практикующий, который удерживает прану в своём теле и постигает тайну этого, становится сиддхой и овладевает всеми совершенствами.
Горакхнатх говорил, что когда коней-чувства сознательного атмана отводят от звуков, форм, вкусов, прикосновений, запахов и прочих предметов, пороки, возникшие из-за их привязанности к этим предметам, прекращаются. Это и есть пратьяхара. Внутри тела и вне его разлита одна собственная сущность — атман. Утверждение такого представления во внутреннем сознании есть дхарана. Всякое возникающее материальное проявление следует удерживать в сознании как бесформенный атман и созерцать одно лишь сознание атмана, пребывающее за пределами явленного мира, неподвижное, подобно пламени светильника без ветра. Таков признак дхараны.
Горакхнатх признавал в теле девять мест созерцания — девять чакр. По его словам, сосредоточение на этих чакрах помогает достичь желаемого: «В пинде — девять чакр» («Сиддха-сиддханта-паддхати», 2.1). Дхьяну он определял так: Высшая Душа, находящаяся за пределами имени и формы и обладающая недвойственной природой, и есть атман. Во всём, что воспринимается, следует видеть природу атмана. Равный взгляд на всех существ — взгляд атмана, видение собственной природы, ощущение присутствия одной Высшей Души во всех существах — и есть дхьяна. Единственный её предмет — незапятнанная Высшая Душа. Что остаётся созерцать помимо Ниранджаны?
Высший плод дхьяны — пробуждение кундалини и постижение единства Махамайи, высшей шакти, с Шивой в сахасраре. Горакхнатх говорил, что Нараяна — избранное божество. Под Нараяной он подразумевал Высшую Душу, Алакх Ниранджана.
Нераздельность с этим избранным божеством равнозначна нирвикальпа-самадхи. Самадхи — непринуждённое, естественное состояние равновесия всех сущностей. Именно в самадхи, по милости Гуру, достигается высшее состояние.
В практике йоги Горакхнатх ставил превыше всего следование истине. В «Сиштапуране», вошедшем в «Горакхбани», он говорит, что истина — величайшее учение жизни. Всем живым существам Горакхнатх дал чистое наставление: постоянно пребывать в радости атмана — великое знание.
Итальянец Л. П. Тесситори говорил: «Горакхнатх основал традицию канпхата-йогинов. По его имени йогинов этой традиции называют даршани и горакхпантхи. Он освободил традицию канпхата-йогинов от влияния буддизма. Главная особенность учения Горакхнатха — его открытость для всех: двери этого учения открыты каждому».
Горакхнатх живёт вечно. Его натха-йога извечна. Его слова — сами Веды. Благое пожелание заключительной строфы пьесы «Победа Горакши», созданной Видьяпати, соловьём Митхилы, выражает и наше смиренное поклонение стопам Горакхнатха:
श्री गोरक्ष चिरण जीव जगतित्वत्कीर्तिरुजृम्भाताम्॥ śrī gorakṣa ciraṇa jīva jagatitvatkīrtirujṛmbhātām || О Шри Горакша, живи вечно в мире; да возрастает твоя слава!
О Горакхнатх! Живите в мире вечно, пусть ширится ваша слава.
Орнамент с музыкальными инструментами