Многие учёные выдвигали различные догадки об этих словах и решили, будто стоило Горакхнатху пробудить йогу, как преданность ушла из людских сердец. Это мнение совершенно несостоятельно. Глубокое и внимательное изучение сочинений Горакхнатха и его способа йогической практики показывает, что он был бхакта-йогином высочайшего уровня. Считая преданность Господу высшей опорой своего совершенства в йоге, он учил всех людей, что йога — сочный плод древа исполнения желаний, которым являются Веды, плод, дарующий совершенство. Вкусив его, человек избавляется от страданий мирского бытия. Йога и есть прекращение этих страданий.
В «Вивека-мартанде» Горакхнатх определил йогу, прекращающую страдания мирского бытия, как соединение и гармоническое единство индивидуального атмана с Высшей Душой, переживаемое в нирбиджа-самадхи, или нирвикальпа-самадхи.
В «Горакхбани» сохранилось множество изречений Горакхнатха, особо подчёркивающих преданность Хари. Он говорил: «Нет иного избранного божества, кроме Нараяны» («Сиштапуран»), «Всячески созерцай Владыку мира» («Нарвай-бодх»), «Помни: освобождение — у Хари» («Прана-санкали»), «Отчего же не поклоняться Владыке мира?» и «Поклонение Владыке мира и есть жизнь» («Горакхбани», шабди). Поэтому бесспорно, что знание великой йоги, преподанное Горакхнатхом, равнозначно преданности.
«Горакхбани» подчёркивает практику йоги, которой учил Шива: в практике натха-йоги признаётся важность именно знания великой йоги, преподанного Шивой. В «Горакша-паддхати» Горакхнатх говорит, что учение йоги истекло из уст-лотоса Адинатха, Господа Шивы. Его следует ежедневно обдумывать и созерцать — упражняться и практиковать.
Горакхнатх говорил о практике натха-йоги, что ни в шрути, ни в смрити нет пути выше пути йоги — шива-йоги. В древние времена сам Шива изложил его Богине Парвати на берегу Молочного океана. Даже в иных шастрах он встречается редко.
В «Йогабидже» Горакхнатх описал особую природу и превосходство пути натха-йоги в форме беседы Парвати и Шанкары. Когда Богиня Парвати спросила Шанкару о пути к освобождению («Йогабиджа», 5), Шива ответил: «Я расскажу тебе о пути, прибегнув к которому скованные узами мирского бытия живые существа достигают освобождения. Этот путь натха-йоги приносит высшее благо. Следуя иными путями, трудно достичь состояния кайвальи; его обретают лишь на пути сиддхов».
По мнению Горакхнатха, путь йоги — лучший способ познать и постичь подлинную сущность. Это учение сиддхов, изложенное Шивой. В пути йоги, который провозгласил и преподал Шри Горакхнатх, есть великая йога, превосходящая даже мантра-йогу, лайя-йогу, хатха-йогу и раджа-йогу. Именно об этой великой йоге Горакхнатх напомнил Матсьендранатху, освободил его от наслаждений в Кадаливане и пробудил в нём осознание собственной истинной природы. Этот нектар знания великой йоги описал Файзулла в поэме «Победа Горакха».
То же великое знание Матсьендранатх услышал из уст Шивы на Молочном океане и передал Горакхнатху. Философская сущность натха-йоги, полученной Горакхнатхом от Гуру, им самим преподанной и изложенной, — непосредственное знание великой йоги, отличное и от двойственности, и от недвойственности. Крупные мыслители, исследовавшие и изучавшие натха-йогу, совершили большую ошибку, признав в ходе своих исканий, будто её знание есть отражение, плод или подражание адвайта-веданте Шанкары. Это чрезвычайно обманчивое и ложное мнение. Сама философия веданты Шанкары не может даже приблизиться к отражению знания натха-йоги. Всё изучение «Брахма-сутр» даёт лишь философское изложение природы индивидуального атмана как Брахмана. Эту природу Брахмана признают и учения о двойственности, и учения о недвойственности. Постигнутая непосредственно в собственном опыте истинная природа, о которой учит натха-йога, — сам Шива, находящийся за пределами состояния Ом и отличный от Ниранджаны. Сокрыв свою собственную шакти, он являет природу, отличную и от двойственности, и от недвойственности. Святой Кабир выразил эту особенность знания натха-йоги через четыре исходных начала: Горакх, Махадева, сиддха и натх.
Горакхнатх, Махадева, сиддха и натх неразличимы по своей природе: все четверо суть единая сущность и равнозначные имена. Согласованное единство пинды и высшего состояния, изложенное в «Сиддха-сиддханте», — важнейшая основа непосредственного переживания своей истинной природы в практике натха-йоги. Осуществление единства шакти, живого существа и Шивы на уровне состояния унмани и есть совершенство практики натха-йоги. Оно возможно благодаря близости истинного Гуру и встрече с сиддхой. Это и есть путь натха-йоги, или путь нектара сиддхов; пренебрежение им ведёт к великой гибели, а следование ему — к совершенству в собственной истинной природе. После Горакхнатха этот способ практики продолжали принимать сиддхи и подвижники натха-йоги. Его влияние проявилось в философской мысли святых, следовавших путём ниргуны, в поклонении вайшнавов и шиваитов, в любовных поэмах и иных областях мысли. Горакхнатх подчёркивал необходимость достижения посредством йоги зрелого, совершенного тела. Наполнить тело нектаром бессмертия в огне йоги и есть успех йогической практики.
Малик Мухаммад Джаяси также показал в «Падмавате» эту телесную зрелость, обретаемую в практике йоги.
Йогирадж Бхартрихари, сиддха традиции натхов, подтвердил, что достиг совершенства в йогической практике благодаря благому наставлению своего Гуру Горакхнатха.
Горакхнатх создал множество самобытных сочинений о йоге на санскрите и народном языке. Последовательно раскрывая в этих произведениях сущность, постигаемую в собственном опыте и свободную как от двойственности, так и от недвойственности, он с наивысшей полнотой описал хатха-йогу, шестичленную и восьмичленную йогу в контексте практики натха-йоги. На санскрите сохранились его сочинения «Горакша-кальпа», «Горакша-самхита», «Горакша-шатака», «Горакша-гита», «Вивека-мартанда», «Горакша-шастра», «Джняна-пракаша-шатака», «Джнянамрита», «Махартха-манджари», «Йога-чинтамани», «Йога-мартанда», «Йога-сиддханта-паддхати», «Шринатха-сутра», «Сиддха-сиддханта-паддхати», «Хатха-самхита», «Аманаска-йога», «Йогабиджа», «Шива-йога-сара», «Шива-йога-дарпана», «Горакша-паддхати» и другие. Почти все они снабжены также комментариями на хинди. В наставлениях на народном языке хинди он тоже глубоко раскрыл практику йоги, подробно разъяснив яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхьяну и самадхи. Стихотворные наставления на народном языке и предписания о практике собраны в «Горакхбани». В неё входят шабди, пада, «Сишьядаршан», «Прана-санкали», «Нарвай-бодх», «Атма-бодх», «Гьян-чаунтиса», «Ашта-чакра», «Гьян-тилак», «Абхай-матра-джог», «Сиштапуран», «Дая-бодх», «Рахараси», «Мачхиндра-Горакх-бодх», «Ромавали», «Горакх-Ганеша-гушти», «Панча-матра», «Махадева-Горакша-гушти», «Джняна-дипа-бодх», «Панча-агни», «Пандраха-титхи», «Сатвар», «Ашта-мудра», «Сатвар-Наваграха», «Чаубис-сиддхи» и другие произведения. Все его сочинения описывают практику и философию натха-йоги.
О философии натха-йоги Горакхнатх говорит: «В знании, которое я обдумывал, сияет лунный свет мерцающего пламени. Фитиль светильника этого пламени — в сосуде тела — не угасает; день и ночь совершается арати Натху Ниранджане».