Малик Мухаммад Джаяси в «Падмавате» выразил твёрдые убеждения о совершенствах йоги и йогическом облике Матсьендранатха, Горакхнатха, Бхартрихари (Бхартхари), Гопичанда и других, обнаружив тем самым глубокий интерес к натха-йоге. Джаяси находился под влиянием практики йоги традиции натхов. Естественное согласование этой беспристрастной системы мысли и практики натха-йоги с суфийским взглядом составляет саму душу успеха «Падмавата». Влияние Горакхнатха в «Падмавате» существенно для понимания личностей Ратансена и Падмавати. Там рассказывается, что царь Ратансен, услышав о красоте Падмавати, оставил царство, принял облик йогина и произнёс имя «Горакх», чтобы стать сиддхой. Отсюда ясно, что натха-йога оказала неизгладимое влияние на средневековую литературу.
В поэме «Падмават» Джаяси говорит, что йогин становится сиддхой лишь после личной встречи с Гуру Горакхнатхом. Джаяси был современником падишаха Шер-шаха и жил в XVI веке, однако из упоминания встречи с Горакхом не следует заключать, будто Горакхнатх явился в мир в XVI веке. В действительности с древнейших времён он вновь и вновь является людям в том же совершенном йогическом бессмертном теле, осчастливливая их своим даршаном. Попугай Хираман, выступавший как Гуру, сказал царю Ратансену: «Ты правдив; в освоении йоги ты превзошёл царя Гопичанда, а в переживании разлуки с любимой даже йогирадж Бхартрихари не сравнится с тобой. Гуру Горакхнатх собственной рукой даровал тебе совершенство, а Гуру Матсьендранатх дал ключ к знанию».
Учёный Малик Мухаммад Джаяси устами Ратансена показал, что йогин может достичь совершенства лишь тогда, когда увидит бессмертного Горакха и встретится с Горакхнатхом. Как и в «Падмавате», в созданной Кутубаном «Мригавати» явственно виден неизгладимый след натха-йоги и личности Горакхнатха. Упоминая Горакхнатха в «Мригавати», Кутубан описал также Горакхпур — святую обитель совершенной йоги.
Раскрывая глубинную сущность хатха-йоги, великий йогин Горакхнатх подчёркивает естественное соединение солнца и луны.
В этом контексте Кутубан в «Мригавати» решительно поддерживает предписанный Горакхнатхом путь хатха-йоги и выражает своё мнение.
Джаяси также говорил, что гармоническое единство солнца и луны есть высшее выражение любви. Конечным осуществлением учения хатха-йоги, преподанного Горакхнатхом, для индивидуальной души служит соединение солнца и луны, праны и апаны; оно изображено в средневековых повествованиях о любви.
Усман в разделе «Парева» своей «Читравали» создал величественную картину практики йоги в Горакхпуре, обители подвижничества Горакхнатха. Она раскрывает не внешний, а внутренний облик Горакхпура.
Святой Кабир в своих стихах, а также во многих сакхи, шабдах и других сочинениях неоднократно восхвалял Горакхнатха и его йогу. Размышляя об уме, Кабир придавал Горакхнатху такое же значение, как Говинде, и тем самым возвещал о важности его йоги.
Показывая величие Горакхнатха, святой Кабир сказал, что именно Горакхнатх в полной мере вкусил сладость лианы достоинств Рамы. Лишь редкий йогин познаёт непринуждённую, извечную и вечную сущность.
Совершенство йоги состоит в высшей привязанности индивидуальной души к Высшей Душе — бесконечной сокровищнице божественного могущества, красоты и сладости, самой полноте бытия, сознания и блаженства. Йога сама по себе есть раса, духовный вкус. В завершение «Мригавати» её создатель Кутубан упоминает йогу наряду с любовным и героическим чувствами, называя все три расами.
Все практики аштанга-йоги или хатха-йоги, мантра-йоги, лайя-йоги и раджа-йоги — асаны, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи, повторение мантры Ом, аджапа-гаятри, пробуждение кундалини, прохождение чакр, исследование внутреннего звука, вкушение нектара и другие — составляют части вкуса йоги. Растворение атмана в великом океане всей полноты этого вкуса и приведение ума в состояние унмани становятся причиной полного гармонического единства с незапятнанным Ниранджаной, чья природа — неизменное, неделимое бытие, сознание и блаженство. Это йогическое единение и гармоническое единство исполнено высшего восторга, удивительного сокровеннейшего таинства. Горакхнатх был знатоком этого вкуса великой йоги. Святой Кабир в одном двустишии своего «Биджака» назвал его наслаждающимся вкусом йоги. Этот «Биджак» издан в Пуне; доктор Кальяни Маллик привела указанное двустишие в книге «История, философия и метод практики традиции натхов».
В глазах Кабира Горакхнатх был ценителем вкуса йоги. В одном стихотворении святой Кабир описал, как с помощью иды, пингалы и огня Брахмана приготовить сок Рамы согласно йогической практике, особенно практике натха-йоги. Этот сок Рамы и есть вкус йоги.
Вкусив этот нектар йоги, Горакхнатх обрёл состояние блаженства атмана и бессмертную сущность. Ценитель вкуса йоги, предавая тело огню Брахмана, посредством совершенной практики делает его зрелым и крепким, наполняет нектаром бессмертия. Йогин, обретший совершенство в этом вкусе, посредством аджапа-гаятри погружает ум в состояние унмани, безмыслие, в естественное самадхи. Совершив телесное, умственное и духовное омовение в слиянии трёх потоков — иды, пингалы и сушумны, — он переживает Алакх Ниранджана.
Великий йогин Горакхнатх, вкушавший расу йоги, пребывал в блаженстве атмана. Блаженная природа атмана, его бытие, сознание и блаженство, — верное средство вкусить расу йоги.
Мудрый Балабхадра в «Сиддха-сиддханта-санграхе» предлагает погрузить ум в близость к стопам йогина-Гуру, подобного океану нектара сострадания. Это благоприятное вступление выражает стремление удостоиться милости бессмертного великого йогина Горакхнатха, достигшего совершенства в йоге. «Сиддха-сиддханта-санграха» — одно из изложений сути созданной Шри Горакхнатхом «Сиддха-сиддханта-паддхати». Для Балабхадры «Сиддха-сиддханта-паддхати» — речь Гуру, а её создатель Горакхнатх — высшее прибежище: бессмертный, пребывающий в совершенном теле и постигший вкус йоги Гуру. Вкус его йоги — океан нектара сострадания. Горакхнатх, ценитель вкуса йоги, есть воплощённая раса сострадания, сама милость и нектар. Он великий йогин, исполненный блаженства йоги.
Горакхнатх показал величайшую благотворность предписанного учением йоги «вверения себя Богу», то есть преданности Господу, в практике йоги. Госвами Тулсидас, раскрывая значение йоги Горакхнатха в «Кавитавали-Рамаяне» («Уттара-канда», 84), сказал:
Горакх пробудил йогу — и люди прогнали преданность. Так в век Кали они отступили от повелений Вед.