Махараджа Джодхпура Ман Сингх был великим последователем традиции Шринатха. В своём известном сборнике «Шринатха-тиртхавали» и других отдельных сочинениях он рассказал о йогической силе великого йогина Горакхнатха, его подвижничестве и поклонении его стопам. По его побуждению Бхишма Бхатта создал на санскрите весьма самобытный комментарий к знаменитому трактату Горакхнатха о йоге «Вивека-мартанда». Бхишма Бхатта почтил его словами «постигший сущность учения сиддхов» и «тот, чей ум уподобился пчеле у лотосных стоп Шринатха». Махараджа Ман Сингх построил в Джодхпуре Махамандир и содействовал процветанию традиции натхов.
Среди выдающихся святых Раджастхана, посвящённых великим йогином Горакхнатхом, особенно известны Джамбханатх, Джаснатх и Харидас Ниранджани. Джамбхонатх, или Джамбханатх, родился в 1508 году эры Викрама в Пипасаре, в области Нагаур в Раджастхане, в состоятельной раджпутской семье. Отказавшись от всего имущества, он поселился в местности под названием Самбхаратхал и основал там традицию бишнои. В 1563 году эры Викрама он скончался там же, в Самбхаратхале. Джамбхонатх говорил: «Горакх — наш Гуру». В своих речениях он подчёркивал значение повторения слога Ом, поклонения Ниранджане и обретения через йогическую практику нектара, освобождающего от старости и смерти. Горакхнатх посвятил его во сне.
Святой йогин Джаснатх жил в XVI–XVII веках эры Викрама. Горакхнатх, обретший совершенство тела и пребывающий в бессмертном теле, осчастливил Джаснатха, явившись ему воочию. В детстве тот пас верблюдиц. Однажды утром Горакхнатх явился ему и посвятил его. По повелению Горакхнатха Джаснатх воткнул свой посох в землю и стал совершать там духовную практику. Это место, называемое Горакхмалия, имеет огромное значение среди святынь натхов. Сиддха Джаснатх учил, что следует вести правдивую и воздержанную жизнь, не говорить лжи и записать историю Высшей Души пером своего ума в книге собственного тела.
Джаснатх называл себя йогином Ниранджаны. Он родился в 1539 году эры Викрама в Катариясаре близ Биканера, а в 1563 году эры Викрама покинул этот мир. В конце многих своих стихов он вспоминал благосклонность Горакхнатха и говорил: «По милости Гуру и слову Горакха изрекает сиддха Джаснатх».
Святой йогин Харидас Ниранджани находился под сильным впечатлением от духовной практики и личности Горакхнатха. Он родился в конце XVI или начале XVII века эры Викрама в деревне Капарод близ Дидваны в Марваре. В основанном им пути ниранджани особое значение придают внутренней практике. Харидас Ниранджани признавал: «Горакхнатх — мой Гуру, я — его дитя, а предмет моего поклонения — Алакх Ниранджан, Высшая Душа».
В «Алха-кханде» Джагника чандельский царь Парамардди-Пармал назван учеником Матсьендранатха. Герой Махобы Алха по повелению Горакхнатха отправился совершать подвижничество в Кадаливан. Его называют бессмертным. Свидетельствует об этом и гора Горакхгири в Махобе.
Великий йогин Горакхнатх осчастливил йогина Малликанатха из Ориссы своим явлением и непосредственным даршаном. Йогирадж Малликанатх был уроженцем Ориссы; прежде его звали Вибудхендра Малла. Он был воином-кшатрием. Однажды во время охоты ему явился милосердный Горакхнатх. Он поклонился к стопам владыки йоги, но, не получив благословения, ударил Горакхнатха мечом по голове. Меч сломался о его спутанные волосы, и царь раскаялся. Поражённый силой йоги, он принял от Горакхнатха посвящение и стал его учеником. Для совершения поклонения чакре он избрал девушку помощницей в практике и достиг совершенства. Её звали Маллика, поэтому его стали называть Малликанатхом. Горакхнатх наставил его в утверждении атмана в пинде, в состоянии за пределами рождения и смерти, в обретении телом бессмертия через вкушение нектара — совершенстве тела — и в практике ума и дыхания. Хотя Малликанатх был тантриком, под влиянием Горакхнатха он прославился как великий натха-йогин.
Учёный Бриггс в книге «Горакхнатх и канпхата-йогины» рассказал о личности Горакхнатха и его необычайных йогических совершенствах. Горакхнатх обладал удивительной властью над силами природы и пятью стихиями. Он благословил Майнавати, мать Гопичанда и сестру йогираджи Бхартрихари: она не могла утонуть. Бриггс писал: говорят, что во время великого ухода царя дхармы Юдхиштхиры Бхимасена из-за страшного снегопада в Гималаях не смог идти дальше и лишился чувств. Горакхнатх явился ему и сделал его царём земель, простирающихся от Ганготри до Бутана. В той же книге «Горакхнатх и канпхата-йогины» описана его сумка, наделённая чудесной силой. Из неё Горакхнатх извлекал яблоки, виноград, цветы, фрукты, драгоценные камни и множество редких вещей и раздавал людям. Благодаря священному пеплу из его сумки бесчисленные женщины обрели сыновей, бедняки стали богатыми, а беспомощные и обездоленные — обеспеченными. Говорят, Горакхнатх извлёк из сумки дорогие сари и драгоценные украшения, чтобы устроить свадьбу своего ученика Гунги. Во время посвящения Чаурангинатху надели в уши серьги, извлечённые из той же сумки. Из неё Горакхнатх достал рис и виноград и дал их мачехе Чаурангинатха Луне, чтобы у неё родился ребёнок. Священным пеплом из той же сумки он оживил запустевший сад. Горакхнатх был владыкой йогических совершенств. Бриггс приводит в книге «Горакхнатх и канпхата-йогины» рассказ о том, как ученики Горакхнатха сказали Чаурангинатху: «Горакхнатх очень дорог Шиве; по его милости исполняются все желания; он необычайно прекрасен, и во всей Индии нет никого прекраснее его; он — царственный лебедь озера Манасаровар».
Горакхнатх — воплощённая йога, владыка йогинов, в совершенстве постигший высшую сущность великого знания йоги. Посредством практики и осуществления своего учения — хатха-йоги — он утвердил постижение единства атмана с Высшей Душой, Парабрахманом Шивой, чья природа — бытие, сознание и блаженство. Согласным с шастрами знанием йоги он пробудил народное сознание и обогатил его истиной и сущностью Шивы. В этом основание его бессмертия.