Владыка йогинов Матсьендранатх посвятил Горакхнатха в путь натхов — нектар сиддхов — и передал ему знание йоги, преподанное Шивой. Сам Матсьендранатх услышал это знание в то время, когда Шива объяснял его Парвати: он вышел из чрева рыбы из-под лодки в Молочном океане. Это сказание содержится в 69-й главе второй части «Нарада-пураны». Святой йогин Джнянешвар, излагая преемственность передачи этого великого знания в своём толковании «Джнянешвари», говорит, что Матсьендранатх передал его Горакхнатху, от Горакхнатха оно перешло к Гайнинатху (Гахининатху), а тот передал его Нивриттинатху. В «Махатмье Камоды (Камакши)» из 69-й главы второй части «Нарада-пураны» Матсьендранатх назван сыном Богини Парвати. Ему было дано имя Сиддханатх. В Сатья-, Трета- и Двапара-югу люди видят его непосредственно, а в Кали-югу он остаётся невидимым.
Господь Махешвара изложил Богине Уме знание истины на вершине, сияющей драгоценностями. Когда Богиню Парвати одолел сон, Матсьендранатх вышел из чрева рыбы и услышал это наставление об истине. Размышляя о Сиддханатхе (Матсьендранатхе), человек осуществляет свои желания.
Святой йогин Джнянешвар подтвердил этот рассказ из Пураны в своём толковании «Гиты» — «Джнянешвари». В стихах ови 1721–1765 восемнадцатой главы Махарадж говорит, что наставление, которое Шри Шанкара некогда, неизвестно когда, прошептал на берегу Молочного океана на ухо Богине Парвати, дошло до Матсьендранатха, скрывавшегося в чреве рыбы среди волн океана. Желая погрузиться в неподвижное самадхи, Матсьендранатх передал наставление Горакхнатху. Шри Гайнинатх (Гахининатх) усвоил блаженство недвойственности, полученное от Шри Шанкары. Он велел Нивриттинатху защищать наставлением, восходящим к первому Гуру Шанкаре, живых существ эпохи Кали.
Шиваит Абхинавагупта в своём сочинении «Тантралока» удостоверяет, что Минанатх, известный по 69-й главе второй части «Нарада-пураны» как Сиддханатх, — это Маччханда-вибху. Абхинавагупта говорит:
Да будет милостив ко мне тот всевластный Маччханда, Гуру, кто разорвал путы подвижных состояний ума и удалил сеть, сотканную калами — Шанти, Пратиштхой, Видьей и Нивритти, — или сеть ловли рыбы, иллюзорную сеть майи, распростёртую в длину и ширину, повсюду; сеть с узлами, окрашенными охрой и другими веществами, и с отверстиями, через которые уходит вода; в иносказании — сеть красной страсти и распространившейся множественности различий, узлов майи и отверстий — миров наслаждения. Таким образом, слова Абхинавагупты проливают свет на древность, метод йоги и личности Минанатха (Сиддханатха), то есть Матсьендранатха, и его ученика Шивы-Горакши Горакхнатха в преемственности натха-йоги, или шиваитской йоги. Из комментария Джаяратхи к приведённому стиху ясно, что святой Маччханда и был Минанатхом — Матсьендранатхом. Притхвидхарачарья в «Бхуванешвари-стотре» (37) также называет его Сиддханатхом и повелителем всего круга агам. Следовательно, бесспорно, что Сиддханатх, упомянутый в 69-й главе второй части «Нарада-пураны», — это Матсьендранатх, который передал Горакхнатху знание йоги, преподанное Шивой на сияющей драгоценностями горе Сапташринга у Молочного океана.
Хотя Шива-Горакша, Горакхнатх, сам и есть Шринатх и, казалось бы, не нуждался в Гуру, ради сохранения непреложного почтения к Гуру в жизни людей он избрал владыку йогинов Матсьендранатха своим наставником и получил от него знание йоги.
Хотя Горакхнатх — сам Шива, время от времени он совершал подвижничество в разных местах Индии. Достоверные сведения об этом по порядку приведены в «Шринатха-тиртхавали», составленной махараджей Мансингхом, правителем Джодхпура. Его питхи практики — центры йоги — находятся в Саураштре, Пенджабе, во многих местах Гималаев в Уттаракханде, в Карнатаке, Бенгалии и других краях. Известный город Горакхпур в Уттар-Прадеше прославлен самим его именем и служит местом его подвижничества. Под достойным руководством Матсьендранатха он вступил на святой путь суровой аскезы. Матсьендранатх учил, что следует созерцать самого себя и размышлять о природе Шивы, исполненной сознания, бесконечного великолепия, сладости и красоты. Только через самопознание открывается тайна сознания. Живое существо вечно пребывает в высшем свете — Парабрахмане, Высшем Атмане. Обретение милости Шивы и Шакти — полное совершенство йогина. Горакхнатх преобразил свою жизнь согласно учению и наставлениям своего Гуру Матсьендранатха. Он победил майю, освободился от уз мирской жизни и соблюдал обет непрерывного целомудрия. Он отказался от надежд, жажды и желаний, забыл об апсарах небесного мира, девяти красавицах мира смертных и девах-нагах подземного мира. Он предался подвижничеству в горных пещерах, густых лесах и холодных безлюдных гротах Гималаев. Он глубоко исследовал природу индивидуального атмана, который приходит в мир вместе с телом и уходит, оставив его. Он выразил своё переживание.
Познав природу живого существа, Горакхнатх принял облик йогина. Исследовав жизненное начало, он постиг путь освобождения от уз рождения и смерти в мире. Его слова гласят: знание — величайший Гуру, ум — величайший ученик. Соединив знание с умом, живому существу следует пребывать в мире одному. Это путь высшего блага, или блага атмана.
Махайогин Горакхнатх чрезвычайно любил уединённую жизнь. Он увидел себя самого пребывающим в каждом существе. По милости Матсьендранатха он достиг состояния кайвальи — пребывания в собственной природе. Он поднялся над хулой и похвалой, и все его помыслы обратились внутрь. Говоря языком непосредственного постижения атмана, он сказал: «Отыскав в теле вселенную, я обрёл все совершенства. Боги, храмы, священные места и всё прочее находятся в самом этом теле. Внутри тела я познал нетленного Высшего Атмана, Алакха Ниранджана. Лишь герой способен завоевать крепость тела». Он говорит:
Горакхнатх совершал подвижничество в Непале, на Гирнаре, у храма Джваладеви и в других местах на протяжении неисчислимого времени. В Сатья-югу он подвизался в Горакхтилле на берегу Джелама. В Трета-югу он совершал подвижничество в Горакхпуре на берегу священной Иравати (Рапти). Говорят, что в Горакхпуре цари рода Рагху — Рагху, Аджа и Рама — увидели его и сочли себя благословенными. В Двапара-югу он подвизался в Горакхмадхи близ Прабхаса-Паттана, в княжестве Джунагадх. В эпоху Кали место Горакххатти в крепости Пешавара прославлено его подвижничеством. Ежегодно там собираются бесчисленные верующие и выражают ему свою веру и преданность.