Это основополагающее сочинение о йогической практике натхов. Шива назван в нём основателем пути йоги. Натхский путь, или путь йоги, представлен как приносящий благо всем и дарующий высшее состояние. Знание без йоги неполно. Истинный йог становится бессмертным. Однако наряду с йогой необходимо знание: лишённый его йог может пасть. Йога — совершенное соединение праны и апаны, раджаса и семени, солнца и луны, дживатмана и Параматмана, Шивы и Шакти, вообще всех пар противоположностей. Для практики нужен Гуру, достигший совершенства в йоге. Методы йоги здесь почти те же, что и в других сочинениях. Признаются четыре вида йоги: мантра, хатха, лайя и раджа. Кроме того, предписаны два пути практики: (1) путь марката — постепенное освобождение; (2) путь каки — немедленное достижение плода благодаря милости или практике. Описаны два вида сиддхи: кальпита и акальпита.