В этом сочинении также утверждается значение йоги. Горакшанатха вспоминают как Гуру и великого йога, дарующего йогам совершенство. Освобождение достигается лишь через йогу. Веды названы древом исполнения желаний, а йога — его плодом: вкусив его, джива освобождается от мирских уз. Названы шесть ступеней йоги: асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи. Среди восьмидесяти четырёх асан главными считаются сиддхасана и ваджрасана. Упоминаются шесть чакр, шестнадцать опор и пять пространств. Один столб, девять врат и пять божественных начал — земля, вода, огонь, воздух и пространство — также помещены внутри тела. Отдельно описан облик каждой из шести чакр. Объяснён процесс пробуждения кундалини и тайна прохождения шести чакр и трёх нади. Мантра «хамса» сама собой повторяется днём и ночью 21 600 раз. Это аджапа-гаятри; познать её значит обрести освобождение. Считается, что пранаяма пробуждает кундалини. Признаётся и значение мудр и бандх. Подчёркивается важность повторения «Ом». Описаны также лунная и солнечная нади.
«Гхеранда-самхита», второе наставление.
Там же, третье наставление.
Там же, четвёртое наставление.
Там же, пятое наставление.
Там же, шестое наставление.
Там же, седьмое наставление.