В ней изложен тантрический метод йоги. В описании хатха-йоги рассматриваются разновидности шаткармы, асаны, мудры, пратьяхара, пранаяма и самадхи. Гхеранда говорит: если налить воду в необожжённый глиняный сосуд, он размокнет и разрушится; обожжённый же сосуд не размокнет и не погибнет. Так следует понимать и незрелое тело живого существа: оно может созреть только в огне йоги. Для очищения тела сначала следует применять семь средств: очищение, укрепление, устойчивость, стойкость, лёгкость, непосредственное видение и непривязанность. Для очищения нужны шаткармы, для укрепления — практика асан, для устойчивости — мудры, для стойкости — пратьяхара, для лёгкости — пранаяма, для непосредственного видения предмета созерцания — дхьяна, а для непривязанности — самадхи. Здесь также признаются восемь ступеней йоги. Число асан равно числу видов живых существ — 8 400 000; главных асан восемьдесят четыре, а особо важных — тридцать две.[^fn-p122-1] Обстоятельно описаны двадцать пять мудр и пять дхаран.[^fn-p122-2] В разделе о пратьяхаре[^fn-p122-3] названы шесть врагов: вожделение, гнев, алчность, заблуждение, гордыня и зависть. Пратьяхара состоит в отведении ума от этих врагов. Следовательно, йога есть прекращение движений читты. В описании пранаямы наряду с её подходящими местом и временем рассмотрены умеренное питание, запрещённая пища, очищение нади и несколько методов кумбхаки. Считается, что они позволяют подчинить прану.[^fn-p122-4] Подробно рассматривается и йога созерцания. У неё три вида: «(1) тонкое, (2) грубое и (3) созерцание света».[^fn-p122-5] Также названы шесть видов йоги самадхи: (1) дхьяна-йога, (2) нада-йога, (3) расананда-йога, (4) лайя-сиддхи-йога, (5) бхакти-йога, (6) раджа-йога. Для каждого из них предписаны особые мудры.[^fn-p122-6]