В ней ха означает луну, тха — солнце, а хатха-йога — соединение луны и солнца. Описаны главные асаны: (1) свастика, (2) гомукха, (3) вирасана, (4) курма, (5) куккута, (6) уттана-курма, (7) акаршана-дханур, (8) матсьендра, (9) пашчима, (10) маюра, (11) шава, (12) сиддха, (13) падма, (14) баддха-падма, (15) симха, (16) бхадра и (17) Горакша. Рассматривается и питание йога: оно сильно влияет на тело и практику. Горакшанатх предписывал йогу саттвическую пищу. Для достижения совершенства в йоге установлены изучение священных сочинений, действия согласно им, упражнения, обуздание читты, умеренная пища и ношение одежды цвета охры. Перед пранаямой следует выполнять очистительные действия [в оригинале перед перечнем напечатано «пад-карма» (पद् कर्म)] — дхаути, басти, нети, тратаку, наули, капалабхати, раджакарани и другие приёмы йоги; затем заниматься пранаямой посредством речаки, пураки и кумбхаки. Описано и много разновидностей этих методов. Рассмотрены мудры ваджроли, сахаджоли и амароли, применяемые в натхской йоге.