Взгляды наставника Горакшанатха Матсьендранатха представлены в его санскритских и хиндиязычных сочинениях, преданиях традиции и народных сказаниях. Немалое значение имеют и наставления, данные им по разным поводам. Имеющийся материал позволяет заключить, что сначала Матсьендранатх был подвижником каулы. Его традиция называлась «йогини-каула» или «учение каулы». В этой традиции слову «каула» давали разные толкования, как саттвические, так и тамасические. Матсьендранатх действительно пользуется большим почётом на пути каулы. Его последователи считают себя прямыми учениками Шивы. Матсьендра обратил к Шиве заблудших людей своего времени.
«Горакх-бани», с. 202.
С. 64–65.
«Изречения натха-сиддхов», под ред. ачарьи Хазари Прасада Двиведи, с. 65.
Одни учёные считали Матсьендранатха буддистом до его вступления в натхскую традицию, другие — воплощением Шивы. Наиболее убедительно подтверждена его принадлежность к шиваизму и шактизму. Кроме того, он занимался практикой вамачары, где не придавали значения ни целомудрию, ни разграничению дозволенной и недозволенной пищи. Была распространена и практика пяти «м». Присутствие йогини стало тантрической необходимостью: они воплощали Шакти. Об этом говорится и в сочинениях самой традиции. Широко известны его практика каулы в Камарупе и любовные развлечения с тамошней царицей.
Устная традиция практики каулы существовала и до Матсьендры, но именно он придал ей упорядоченную форму. В ней Шива — всё. Кундалини, символ Шакти, пребывает обращённой вниз и спит; в ходе практики её нужно пробудить и соединить с брахмарандхрой, символом Шивы. Это называют соединением Шивы и Шакти, а также союзом мужчины и женщины. Но путь натхов запрещает связь с женщиной. Шакты продолжают прежнюю практику и сейчас; так поступали и сиддхи, у каждого из которых была своя йогини. В первой половине жизни Матсьендра также следовал этой практике.
Итак, сначала Матсьендра был подвижником каулы, а позднее стал натхским подвижником. Он всегда сохранял верность шиваитским агамам. Наряду с этим важнейшей для него оставалась практика тела. Она получила должное признание в сочинениях Матсьендры и натхов. Её совершенство — освобождение. Достижение состояния освобождения — высшая цель жизни. Мир же лишён сущности. Поэтому практикующему следует отвернуться от него и освоить паломничество в собственном теле. Мирские места паломничества ничего не значат. Об этом говорили и сиддхи, и натхи, и святые.