Через йогическую садхану искатель (садхака) — соединяя дживатму, что пребывает в сердце в образе язычка пламени светильника, с кундалини-шакти, покоящейся в муладхаре, — пронзает шесть чакр и приводит её к Параматме, пребывающему в сердцевине обращённого венчиком вниз тысячелепесткового лотоса на вершине головы; и, напоив дживатму нектаром (судхой), что источается оттуда, обретает высшее блаженство (парамананду) и высшее знание (парамаджняну). В состоянии самадхи, узрев в этом образе истинную природу Ишвары (Господа), он преисполняется твёрдой преданности (бхакти) и беспричинной любви (ахетуки-премы) к Нему. Тогда — назови это саюджьей, назови сарупьей или как угодно ещё — обретается всё сразу. Тогда этот Шьямасундар, сгусток чистого сознания (чид-гхана), уже не может быть забыт. Тогда особенно ясно постигается: нет ничего — ни сыновей и жены, ни богатства и власти, ни тела, ни луны, ни солнца, ни красоты, ни вкуса (расы); ничто — ни бог любви (Мадана), ни весна, ни благоуханный ветер с Малайских гор, ни кукушка. Тогда йог может узреть вселенскую форму (вишварупу), объемлющую всё движущееся и неподвижное, лишённую начала, конца и середины: у которой бесчисленны лики, бесчисленны очи, бесчисленны руки, бесчисленны бёдра; чьё сияние подобно свету миллионов солнц; чьё бытие простирается на все три времени; в чьих частях заключены боги, демоны (асуры), люди и наги (змии); в чьём чреве-вселенной пребывает буря вселенского растворения (пралайи); в чьих миллионах уст — грозные клыки; в чьём дыхании — сорок девять ветров; чья сила — Майя, искусная в свершении несвершаемого и разрушении свершённого. Этот вечный Пуруша (Санатана-Пуруша), вселенская форма, в чьём чреве вмещена вся вселенная (брахманда), — прекрасен. В любви к Прекрасному растворяется и уносится всё безобразное; истинным знанием об истинно-Сущем изгоняется ложь; грязь желаний и вожделений (камана-васана), растаяв, вытекает вон. На великом помосте вселенской любовной пляски (махараса) Пракрити и Пуруша, опьянённые блаженством, становятся едины.
Обретя такое видение, садхака становится освобождённым при жизни. То освобождение, которое человек, размышляющий о знании Брахмана и всецело утвердившийся в знании (джняна-ништха), обретает лишь по оставлении тела, — такой садхака обретает уже при жизни.
Для людей, всецело утвердившихся в знании и размышляющих о познании Атмана,
то освобождение, что иным даётся лишь по оставлении тела, восходит как освобождение при жизни (дживанмукти).
— Йога-Васиштха
Кто освобождён при жизни в этом мире, тот и в мире ином достоин обрести окончательное освобождение (нирвана-мукти). Иначе же тот, кто в этом мире слеп от невежества, в мире ином становится ещё более слеп. Итак, читатель! Не губи время в беспечности, полагая, будто высшую участь можно обрести уже в мире ином; долг каждого — усилием садханы стремиться стать освобождённым уже при жизни.
В моём труде «Премика-гуру» подробно разобраны освобождение и его садхана. Смотри главу о дживанмукти в упомянутой книге.