Десять второстепенных мистических совершенств, порождённых гунами природы, — это свобода от голода, жажды и других потребностей тела, способность слышать и видеть то, что находится очень далеко, способность передвигаться со скоростью ума, способность принимать любой облик, способность проникать в тела других, способность умереть по своему желанию, способность созерцать забавы полубогов и небесных дев (апсар), а также способность достигать задуманного и отдавать приказы, которые непременно будут исполнены.
Способность знать прошлое, настоящее и будущее, переносить жару, холод и прочие проявления двойственности, способность читать чужие мысли, обуздывать силу огня, солнца, воды, яда и тому подобного, а также способность всегда оставаться непобедимым — таковы остальные совершенства мистической йоги и медитации. Здесь я лишь перечисляю их названия и отличительные признаки.
— Шримад-Бхагаватам, 11.15.6–9
От начала йоги и до её завершения существуют четыре состояния, или ступени. Названия этих четырёх ступеней таковы: пратхама-кальпи, мадхумати, праджня-джьоти и атикранта-бхаванья.
Когда, приступив к йоге, йог ещё не обретает особых совершенств и, даже усердствуя в самьяме, не достигает никаких заметных плодов, — такое состояние называют ступенью пратхама-кальпи. На этой поре, в пору самьямы, йог ещё не способен созерцать что-либо необычайное и обретает лишь самый слабый свет или общее развитие знания.
Ступень, что наступает по прохождении этой, зовётся мадхумати. Достигнув состояния мадхумати, йог подчиняет себе чувства и обретает владычество над всеми состояниями ума и всеведение.
Состояние, что открывается по преодолении этой второй ступени, называется праджня-джьоти. В этом состоянии йог воочию созерцает богов и достигших совершенства мудрецов (сиддха-пуруш).
Четвёртая ступень носит имя атикранта-бхаванья. На этой ступени йоги исполняются высочайшего различающего знания (вивеки), делаются равнодушны к побочным плодам этого знания и обретают освобождение при жизни (дживанмукти).
Для тех, чья единственная цель — обретение вибхути или сверхчеловеческих сил, главной опорой на пути йоги служит самьяма. Что такое самьяма? Совокупное применение трёх — дхараны, дхьяны и самадхи. Сначала дхарана, затем дхьяна и самадхи. Когда ум, оставив внешнюю оболочку предмета, приходит в состояние, пригодное для слияния с его внутренней сутью, и когда долгим упражнением обретает силу в единый миг сосредоточиваться лишь на этом и входить в это состояние, — вот это и называют самьямой. Для садхаки, овладевшего самьямой, нет ничего недостижимого. Всё — от обыкновенной силы до садханы великих сил — заключено в самьяме. Но упражняться в ней надлежит, восходя от обыкновенного к великому, от малого к большому, от грубого к тонкому. С победою над самьямой рассеивается мрак неведения и воссиявает мудрость (праджня). О тех вибхути, что обретаются самьямой, даёт представление «Йога-даршана» Патанджали.