Я поведал о трёх видах йоги — джняна-йоге, бхакти-йоге и карма-йоге — как о средстве достижения высшего блага людей, то есть ради четверичной цели: Дхармы, Артхи, Камы и Мокши. Кроме них, нет нигде иного средства достичь высшего блага. Из этих трёх видов йоги для тех, кто нирвинна, то есть отрешён от предметов дхармы и кармы, ощутив их как источник страдания, успех дарует лишь джняна-йога. А для тех, кто не видит страдания в действии и его плодах, то есть исполнен желаний (кама) и не насытился мирскими наслаждениями, успех дарует лишь карма-йога. А для тех, в ком по счастливой случайности родилась совершенная вера в Мою (Божью) милость и кто ни отрешён, ни чрезмерно привязан к действию и его плодам, средством успеха служит лишь бхакти-йога. Пока не родится отрешённость от предметов кармы и прочего или не появится вера в слушание Моих повествований и тому подобное, человеку следует ежедневно совершать обязательные и случаемые (нитья-наймиттика) обряды. О Уддхава! Если человек, пребывая в своей дхарме и отказавшись от желаний, совершает жертвоприношения (яджну) и иные практики и не творит запретных действий, то он не отправляется ни в рай, ни в ад. Человек с чистым сердцем, отвергший запретные действия и следующий своей дхарме, ещё живя в этом мире, обретает чистую джняна-йогу или, по счастью, обретает преданность Мне.
Итак, лишь тот садхака, кто, взяв за основу какой-либо метод, сумел совершить садхану Раджа-йоги, обретает высшее благо. Но тем, кто совершает Раджа-йогу, изложенную в Йога-шастре, — тем нет и предела счастливой доле. Достигнув сиддхи в этой Раджа-йоге, садхака становится урдхва-ретой и свободным от старости и смерти. А именно:
Благодаря практике [йог] становится устойчивым, умиротворённым и урдхва-ретой,
исполненным высшего блаженства йогом, свободным от старости и смерти.
— Йога-шастра
Утвердившись в этой Раджа-йоге, йоги становятся умиротворёнными, урдхва-ретами, свободными от старости и смерти и исполненными высшего блаженства.
Поэтому я прошу садхаков усердно совершать садхану Раджа-йоги. Ибо:
Некогда великие души — Даттатрея и другие — овладели этой [Раджа-йогой],
усердно утвердив в неподвижности ум и прану (мано-вайю).
— Йога-шастра
Даттатрея и другие великие души (махатмы) обрели совершенство в этой раджа-йоге, с усердием утвердив в неподвижности ум и прану.