Пусть садхака сначала возьмёт какой-либо один из способов возведения кундалини и, достигнув в нём зрелости, совершает садхану урдхва-реты по методу Раджа-йоги. То же самое наставление дано и в Йога-шастре. А именно:
Сжатием Муладхары [подними] заранее обузданные ум и прану-вайю
и введи их в нади Шанкхини, пролегающую в заднем срединном канале — позвоночном столбе.
Пронзив три узла (грантхи), приведи [прану] к Бхрамара-кандаре;
затем, [пробудив] нада в Бинду, ступай в обитель пустоты (шуньялаю).
— Йога-шастра
Многократной предваряющей практикой, сжав Муладхару, введи ум и прану-вайю в нади Шанкхини, что пролегает в заднем срединном канале — позвоночнике. Затем пронзи три узла (грантхи) — а именно Брахма-грантхи у корня пупка, Вишну-грантхи в области сердца и Рудра-грантхи на лбу — и, пронзив эти три узла, взойди к Бхрамара-канде, то есть к Сахасраре; внутри же той мандалы Шакти, что в средоточии лотоса, есть Бинду (точка) — сияющая, чистая, белая, как кристалл. Слушая нада (Ом), [исходящий] из этого Бинду, войди в обитель пустоты (шуньялаю), то есть погрузись в самадхи.
Или же ветрами (вайю) пробуди ту, что покоится в корневой обители, —
спящую кундалини, чей облик подобен тонкому волокну лотоса;
войдя в Сушумну, пронзи пять чакр,
а затем — с Шивой, что вверху, чьё сияние чисто, как месяц,
и пребывает внутри тысячелепесткового лотоса, — соедини Шакти.
— Йога-шастра
Кундалини, пребывающую в Муладхаре, крайне тонкую видом, подобную волокну лотоса, глубоко спящую, то есть дремлющую, пробуди силою биджи огня «Рам» — огнём, поднявшимся из Муладхары; и, войдя в Сушумну, пронзи пять чакр — Свадхиштхану, Манипуру, Анахату, Вишуддху и Аджню — и соедини её с Параматманом, Парама-Шивой, чьё чистое сияние подобно месяцу, во глубине тысячелепесткового лотоса.
Затем, тем нектаром (судхой) омыв всё тело — и снаружи, и изнутри,
затопив его, йог пусть более не думает ни о чём.
Тогда рождается у него самадхи, недвижимое, без единой волны;
так, благодаря непрестанной практике, обретается совершенство йоги (йога-сиддхи).
— Йога-шастра
После этого пребывай, погружённый в созерцание того, как из любовной, исполненной страсти (шрингара-расы) игры Шива-Шакти — подобной игре мужчины и женщины — источается нектар и как этим потоком нектара затоплено всё тело. Затем не думай более ни о чём. Когда это произойдёт, родится безволновое, недвижимое самадхи, подобное безветренному водоёму. Так, практикуя непрестанно, человек достигает йога-сиддхи.
Эту Раджа-йогу поведал из Уттара-амнаи — северного лика Махайогина Махешвары, именуемого Вамадевой. Правом на Раджа-йогу обладает садхака ступени адхиматра. Раджа-йога — царь всех йог, лишённый чувства двойственности. А именно:
Четвёртая же — Раджа-йога, свободная от чувства двойственности.
— Шива-Самхита
Джняна-йога, карма-йога и бхакти-йога — все три суть части Раджа-йоги. Хатха-йога — пранаяма и прочее — особенно помогает садхане Раджа-йоги, а потому хатха-йога принята йогами как один из лёгких путей к Раджа-йоге. Те, кто, подобно обычным людям, неспособны к йогической практике удержания дыхания (прана-самродхи), пусть, прибегнув к карме, джняне и бхакти, совершают садхану Раджа-йоги. Но и здесь признаётся различие в способностях (адхикаре). Пусть каждый совершает садхану согласно своему праву, прибегая именно к тому пути, к какому он способен. Бхагаван сказал:
Мой дорогой Уддхава, желая, чтобы люди могли достичь совершенства, Я поведал им три пути к этому — путь знания, путь деятельности и путь преданности.
Никакого иного средства духовного возвышения, кроме этих трёх, нигде не существует.
Тем, кто испытывает отвращение к материальной жизни и потому не привязан к обычной деятельности ради плодов, из этих трёх путей предписан путь философского постижения — Джняна-йога.
Тем же, кому не опостылела материальная жизнь и кто по-прежнему желает исполнить свои многочисленные желания, следует искать совершенства, встав на путь Карма-йоги.
Если же человеку вдруг улыбнётся удача и в нём разовьётся вера в слушание и повторение повествований о Моей славе,
то такой человек, не питающий особой неприязни к материальной жизни и в то же время не слишком привязанный к ней, призван обрести совершенство на пути любовной преданности Мне.
До тех пор, пока человек не пресытится кармической деятельностью и посредством шраванам, киртанам и прочего не пробудит в себе вкуса к преданному служению,
ему следует действовать согласно предписаниям, установленным Ведами.
Мой дорогой Уддхава, тот, кто исполняет свой долг, добросовестно поклоняясь Мне посредством ведических жертвоприношений
и при этом не стремясь наслаждаться их плодами, не отправится на райские планеты; а поскольку он избегает запретных действий, он не попадёт и в ад.
Тот, кто неуклонно исполняет свои обязанности, кто свободен от греха и материальной скверны,
уже в этой жизни обретает чистое знание или, если посчастливится, получает возможность с преданностью служить Мне.
— Шримад-Бхагаватам, 11.20.6–11