Согласно учению Патанджали, пранаямой называют обуздание праны и ума. Все те знающие, что обрели несомненное, непосредственное знание Брахмана, будут совершать пранаяму описанным выше образом; а те, кто ещё не имеет права на знание Брахмана, будут совершать пранаяму как обуздание жизненного дыхания (прана-вайю). Как сказано:
Для пробуждённых мудрецов пранаяма такова, как описано выше,
для невежд же она — лишь сдавливание ноздрей.
— Веданта-Ратнавали
Пратьяхара. Исследовав в порождённых вещах — таких, как горшок, — и в объектах чувств — таких, как звук, — что есть «Я» и что есть «не-Я», и утвердившись в различении Атмана и не-Атмана во всех этих предметах, погрузить ум в исполненного сознания Параматмана, то есть всецело утвердить ум в этом сознательном Параматмане, — это и называется пратьяхарой.
Дхарана. На какой бы предмет ни устремлялся ум, познавать в этом предмете бытие Брахмана и, оставляя без внимания имя, форму и прочее всех этих предметов, утверждать ум в знании самой природы Брахмана — это и называется дхараной.
Атма-дхьяна. Преодолев всевозможные препятствия и оставив отождествление с телом, познав «Я есть Брахман» и пребывая в природе Брахмана, — такое состояние и называется атма-дхьяной.
Самадхи. Устранив в глубине сердца всякое обращение к объектам чувств, невозмутимым умом всецело памятуй себя в образе Брахмана и отбрось всё многообразие проявленного мира. Не удерживай даже такой двойственной мысли: «Этот Брахман — моя цель, и я на Него медитирую», — но всегда и во всём пребывай в знании неотличия от Брахмана. Такое непрестанное памятование Брахмана и называется самадхи.
Именно это самадхи и носит имя таттва-джняны (знания Истины). Знание Брахмана, дарующее нераздельное блаженство, приносит плод освобождения. Поэтому, пока не достигнуто самадхи — пребывание в природе Брахмана, — надлежит совершать йога-садхану так, как предписано наставлением Гуру. Никогда не пренебрегай практикой йоги, ибо во время садханы упорно, силой вторгаются всевозможные препятствия. Отсутствие сосредоточенного созерцания, леность, жажда наслаждений, сон, неразличение должного и недолжного, влечение к объектам чувств, вкушение «расы» — то есть когда при созерцании Брахмана является лёгкое ощущение сладости и человек, говоря «я обрёл блаженство», начинает пренебрегать самой садханой, — а также смятение ума от влечения, отвращения и жгучих желаний и прочее: множество таких препятствий противодействуют садхане самадхи. Поэтому йогину, дабы устранить все эти препятствия, должно всегда с бдительным умом ревностно пребывать в йога-садхане. Всеведущий Шанкарачарья сказал:
Каков склад ума, устремлённый к бытию, — таковым бытием и становишься; каков склад ума, устремлённый к пустоте, — той пустотою и делаешься;
склад же ума, устремлённый к Брахману, дарует полноту. Так упражняйся же в этой полноте.
— Веданта-Ратнавали
Вритти, то есть склонность ума, — и есть причина как рабства, так и освобождения дживы. Тот, чей ум привязан к объектам чувств, навеки остаётся связан ими; и лишь тот, чей ум, оставив объекты, устремлён к созерцанию Брахмана, обретает освобождение. У кого движение ума следует за образами вещей — горшка и прочего, — в чьём уме и сияют одни лишь эти вещественные образы. У кого внутренний ум держится склонности к пустоте, у того и ум становится исполнен пустоты; а когда движение ума следует природе Брахмана, оно обретает полноту Брахмана. Поэтому знающий да упражняется вновь и вновь именно так, чтобы достичь полноты Брахмана. Без внутренней сердечной любви к Брахману одним лишь пространным словопрением никакого плода достичь невозможно. Те, кто отвергает устремлённость к Брахману, влачат жизнь напрасно. Все такие люди — лишь звери в человеческом облике.
Лишь ум является для человека причиной и рабства, и освобождения:
привязанный к объектам чувств — ведёт к рабству, свободный же от объектов — к освобождению.
— Аньяманаска-гита
Тот, кто жаждет освобождения, да совершает эту садхану раджа-йоги, всегда устремляясь к Брахману. Те, кто познал дарующую всякое богатство устремлённость к Брахману и, познав, взращивают эту устремлённость, — они и есть праведники (садху), рождённые под счастливой звездою. Три мира преклоняются перед ними. Как сказано:
Те, кто познал эту устремлённость к Брахману и, познав, взращивают её, —
они и есть праведники, благословенные, чтимые во всех трёх мирах.
— Веданта-Ратнавали
Ни на небесах, ни среди смертных, ни в подземном мире нет никого более достойного поклонения, чем познавший Брахмана.