Прежде надлежит постичь атма-таттву.
При соединении семени и крови возникает тело, состоящее из пяти первоэлементов;
и то, что простирается от паталы (преисподней) до сварги (небес), именуется атма-таттвой.
— Тантравачана
Грубое тело, состоящее из пяти первоэлементов и образованное соединением семени и крови (яйцеклетки), во всём его протяжении от паталы до сварги — то есть от стоп до головы — называется атма-таттвой. Что же именуется грубым телом, состоящим из пяти первоэлементов (панча-бхутатмака)?
Рождённое из пятерично-соединённых первоэлементов, наделённых вкусом и прочими качествами, оно есть обитель вкушания плодов действий, приносящих боль и радость;
это тело, имеющее начало и конец, рождённое изначальной кармой (прарабдхой), сотканное из майи, есть грубая оболочка (упадхи) Атмана.
— Рама-гита
Тело, состоящее из пятерично-соединённых пяти первоэлементов — кшити (земли), ап (воды), теджаса (огня), маруты (воздуха) и вьомы (эфира), — которое служит причиной радости и горя, которое есть обитель вкушания плодов кармы, которое подвержено рождению и разрушению, которое рождено прарабдха-кармой и есть видоизменение майи, — это состоящее из пищи (аннамайя) тело называют грубым телом.
Все члены грубого тела от подошв до головы называют четырнадцатью мирами (бхуванами) — то есть семью паталами (нижними мирами) и семью сваргами (небесами). Это грубое тело, объемлющее четырнадцать миров — семь нижних миров и семь небес, — состоящее из пяти первоэлементов, подверженное превратностям рождения и смерти, детства и юности, пребывающее в состояниях бодрствования, сна со сновидениями и глубокого сна, служащее обителью прарабдха-кармы и вкушания радости и горя; истинное постижение всех этих начал (таттв) называется атма-таттвой, а знание шести чакр, рождённое переживанием природы этих начал, именуется знанием атма-таттвы (атма-таттва-джняной).
Без садханы у существа, помрачённого майей, такое самопознание не пробуждается само собою; поэтому, пронизывая шесть чакр посредством пранаямы — вслед за ямой, ниямой и прочими средствами — и совершая садхану шамы, дамы и прочего, взращивают самопознание (атма-джняну). Семена самопознания заложены во всех телах; но без садханы и упражнения они не прорастают, не растут и не проявляются, а потому садхана необходима: только совершая садхану, обретают самопознание.