Турьяга — это такое состояние самадхи, из которого йог не выходит ни сам собою, ни под воздействием извне, ибо всякое восприятие различий (бхеда) для него уже исчезло; он неизменно пребывает лишь танмайей — то есть погружённым в Брахман. Его прана-вайю движима одним лишь Всевышним, а потому и телесные его действия поддерживаются другими; но и в этом состоянии он во всех отношениях остаётся исполненным совершенного блаженства. Это состояние невыразимо словами. Достигнув его, садхака становится умиротворённым, вечно блаженным и освобождённым при жизни (дживанмуктой). Это — седьмая ступень; её называют состоянием турия (предельным). О тех, кто её достиг, говорят как о наивысших среди познавших Брахман.
Эти семь ступеней знания (джняна-бхуми) Васиштхадэв показал сообразно различию состояний садхаки, то есть показал, каким видом садханы и в какой мере пробуждается знание. Согласно йога-шастре — это восьмиступенчатая йога-садхана (аштанга-йога), согласно веданте — четыре средства (садхана-чатуштая), согласно даршана-шастре — слушание, размышление и созерцание (шравана-манана-нидидхьясана), а согласно тантра-шастре — таттва-садхана; вся их совокупность и есть причина пробуждения этих семи родов знания. Когда знание развивается таким образом, не остаётся неведения ни об одном предмете — обо всём рождается совершенное знание. Другое имя совершенного знания — брахма-джняна. В брахма-джняне не остаётся ничего непознанного, потому её и называют самьяк, то есть цельным, полным знанием. Основа этого цельного, совершенного, или брахманического, знания — йога. Оно достигается лишь силою йоги и никаким иным путём. Ибо в самом писании сказано:
Из йоги рождается знание; йога есть сосредоточение ума на Мне.
— Адитья-пурана
Знание рождается через практику йоги (йога-абхьясу), а сосредоточенность ума порождается йогой.
Именно такое знание йога и есть подлинное знание в собственном смысле слова; под другими именами его называют самопознанием (атма-джняной), знанием Брахмана (брахма-джняной) или познанием сути (таттва-джняной). Лишь с восходом этого знания обретается освобождение.