Обычным поклонением освобождения не достичь, ибо такое поклонение не приносит истинного знания — причины освобождения. Как слабый удар, не достигая жизненно важных точек, не влечёт смерти, а сильный удар пронзает их и убивает, так и лишь крепкое, усердное поклонение рождает знание и ведёт к освобождению. Невозможно обрести освобождение, весь день пребывая рассеянным и всего раз-другой присев с чётками и сумой. Поклоняться нужно снова и снова, и весь день необходимо оставаться погружённым в настроение поклонения. Один достигший совершенства святой пел:
Встаёшь ли, садишься, ешь ли, спишь — при любом состоянии должно поклоняться (Ему).
Трапеза моя — приношение Ему в жертву,
сон мой — простирание пред Ним ниц,
странствия мои — обхождение вокруг Него,
каждое слово моё — мантра.
Каждое движение тела — сложение мудры,
как бы я ни сел — это и есть асана,
о чём бы ни думал — на Него обращаю думы,
эта жизнь — Его янтра.
Если во время еды, странствий, сна и отдыха — во все восемь страж суток (аштапрахар) — человек не пребывает в поклонении, то к совершенству нет пути. Через такое поклонение вершится величайшее дело дживатмы — соединение с Параматмой. Соединение дживатмы и Параматмы и называется йогой. У этой йога-садханы три главных пути — карма (действие), джняна (знание) и бхакти (преданность).