Освобождение достигается через знание истины (таттва-джняну). А знание истины, как мы уже сказали, развивается через преданность: «Бхакти джнянасья каранам» — „Преданность есть причина знания“. Поэтому ищущий освобождения (мумукшу) сперва будет исполнять предписанные Ведами обряды и деяния сообразно своей варне и ашраму, отчего с очищением сердца (читта-шуддхи) в нём пробудится преданность. Когда же родится сильное желание достичь освобождения, тогда ради обретения Атмана он предастся исследованию знания согласно Веданте и прочим писаниям. Лишь тот, кто наделён покоем, самообузданием и прочими достоинствами (шама, дама), различением и отрешённостью (вивека и вайрагья) и томится жаждой освобождения, вправе приступать к исследованию знания. В противном же случае составители писаний запретили, толкуя о знании перед людьми деятельными, привязанными к плодам труда, вносить смуту в их разум. Как сказано:
Да не породит мудрый смятения в разуме невежд, привязанных к действию.
— Шримад Бхагавад-гита, 3.26
Ищущий освобождения будет исследовать знание, вооружившись различением и отрешённостью. Различение (вивека) — это размышление о том, что есть Атман и что не-Атман; а отрешённость (вайрагья) — это, держа целью Атман, отвращение от всего, что не есть Атман. Отрешённость же достигается лишь пробуждением преданности. Как посредством различения Атмана и не-Атмана возникает отрешённость от всего не-своего, так и посредством преданности рождается отвращение ко всему, кроме Бога. Отрешённость обретается лишь взращиванием обеих этих склонностей — различения и преданности. При этом между отрешённостью, рождённой различением, и отрешённостью, рождённой преданностью, есть, в общих чертах, разница.