Плотно прижав основание одной стопы (пятку) к йони (промежности), закрыв ею муладхару, вторую стопу помести выше — над половым органом;
уперев и прочно утвердив подбородок на груди, пребывая неподвижно, как столп,
обуздав чувства и остановив взгляд, созерцай внутренним взором пространство между бровями.
Она распахивает створки двери, именуемой чайтаньей (пробуждённым сознанием), — эту [позу] называют сиддхасаной.
— Горакша-самхита
Сиддхасана — это когда, прижав промежность (йони) основанием левой стопы и прочно утвердив вторую стопу над половым органом, уперев подбородок в грудь (сердце) и держа тело прямо, устремляют взгляд в межбровье (становясь „оком Шивы“) и сидят неподвижно.
Сиддхасана — лёгкая и простая асана для обретения сиддхи. Упражняясь в сиддхасане, очень быстро достигают свершения йоги. Причина в том, что в основании лингама пребывают джива и шакти-кундалини. Через сиддхасану путь вайю (праны) становится прямым и легкодоступным. Благодаря этому облегчается развитие нервов и свободное движение той электрической силы, что разлита по всему телу. В йога-шастрах сказано, что сиддхасана распахивает створки двери, ведущей к освобождению. И через сиддхасану обретается блаженное состояние унмани (надуменное, безмысленное состояние).