Положив правую стопу на левое бедро, а левую [стопу] — точно так же
на правое бедро, и обеими руками крепко связав [их] за спиной,
уперев подбородок в грудь (к сердцу), устреми взгляд на кончик носа.
Это называют падмасаной, что уничтожает [все] болезни и недуги.
— Горакша-самхита
Положив правую стопу на левое бедро, а левую стопу — на правое бедро, обе руки заведи за спину и возьмись левой рукой за большой палец левой ноги, а правой рукой — за большой палец правой ноги; затем, уперев подбородок в грудь и устремив взгляд на кончик носа, сиди — такое положение называется падмасаной.
Падмасана бывает двух видов: мукта и баддха. Сидение по изложенному выше правилу называется баддха-падмасаной; а когда руки не заводят за спину и не держат большие пальцы ног, но обе ладони покоятся раскрытыми на бёдрах, это называется мукта-падмасаной.
Падмасана изгоняет сонливость, лень, вялость тела и прочую телесную тяжесть. Под воздействием падмасаны кундалини пробуждается, и обретается божественное знание. Если, сидя в падмасане, прижать кончик языка к корням зубов, то отступают все болезни.