Непрерывное течение сознания, единообразно устремлённое к объекту, есть дхьяна.
— Патанджали, Вибхути-пада, 2
Возникающее посредством дхараны состояние сосредоточенности ума на удерживаемом предмете и называется дхьяной. Созерцание умом природы Атмана называют дхьяной. По различию на сагуну и ниргуну дхьяна бывает двух видов.
Созерцание Параматмана, пребывающего в Парабрахмане или в сахасраре, называется ниргуна-дхьяной.
Созерцание Сурьи, Ганапати, Вишну, Шивы, Адья-Пракрити или различных божеств, пребывающих в шести чакрах, называется сагуна-дхьяной.
Помимо сагуна- и ниргуна-дхьяны, многие созерцают также джьоти (свет). Созревшее, достигшее полноты состояние дхьяны и есть самадхи.