Когда дхьяна становится глубокой, исчезает различение между собой и предметом созерцания. В это время ум растворяется в самом предмете созерцания; вернее сказать, ум без остатка погружается в него! Это состояние растворения и называется самадхи.
Когда та же дхьяна проявляется лишь как один-единственный объект, словно лишённая собственной формы, — это и есть самадхи.
— Патанджали, Вибхути-пада, 3
Существует лишь тот единственный предмет — собственная природа, Атман; останется только это осознание (абхаса), и никакого иного знания не будет. Такая поглощённость (танмаята — слияние воедино) ума предметом созерцания и называется самадхи. Самадхи называют также состоянием равенства (тождества) дживатмана и Параматмана. Как сказано:
Самадхи — это состояние тождества дживатмана и Параматмана.
— Даттатрея-самхита
По учению Веданты, самадхи бывает двух видов: савикальпа-самадхи и нирвикальпа-самадхи. Когда, несмотря на сохраняющееся раздельное знание трёх предметов — познающего (джнята), знания (джняна) и познаваемого (джнея), — сознание неделимо пребывает в недвойственном Брахмане, это называется савикальпа-самадхи. В философии Патанджали оно именуется сампраджнята-самадхи.
Когда же раздельного знания трёх предметов — познающего, знания и познаваемого — уже не остаётся и сознание неделимо пребывает в недвойственном Брахмане, это называется нирвикальпа-самадхи. По мнению Патанджали, это и есть асампраджнята-самадхи.
Эта система восьмеричной йоги (аштанга-йоги), о которой будет сказано далее, есть наилучшая из всех. Постепенно обретая совершенство в её практике, человек достигает бессмертия в мире смертных. Что и говорить: даже не совершая никаких иных обрядовых действий, одним лишь соблюдением этих ямы и ниямы человек обретает знание своей истинной природы. Что ещё нужно тому, кто исполнил аштанга-садхану? — Само рождение человеком становится осмысленным. Но насколько эта йога превосходна, настолько же она трудна и тяжела — дело, что не под силу обыкновенному человеку. Потому-то совершенные йоги (сиддха-йоги), то убавляя, то прибавляя в этой исходной восьмеричной йоге, создали искусство йоги лёгкой и приятно достижимой. По той же причине и я не стал излагать во всех подробностях описанную выше аштанга-йогу, а изложил её вкратце.
Все три божества — Брахма, Вишну и Шива — тоже совершали йога-садхану, явленную им верховным йогином Садашивой. В амнае описаны десять видов йогических методов, из которых главным образом распространены четыре.