— их-то и нужно освоить. Садхана означает упражнение (абхьяса). Восемь частей йоги таковы:
Яма, и Нияма, а также Асана,
Пранаяма, о Гарги, Пратьяхара и Дхарана,
Дхьяна и Самадхи — таковы части йоги, о прекрасноликая.
— Йоги Яджнавалкья, 2/45
Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна, Самадхи — таковы восемь частей йоги.
Практиковать йогу — то есть, став совершенным человеком, обрести познание своей истинной природы — можно, лишь упражняясь во всех восьми её частях. И прежде всего: