— приступаю к её рассмотрению. Что называют йогой? —
Соединение дживатмы с Параматмой именуется йогой,
— Йоги Яджнавалкья
Соединение дживатмы с Параматмой и есть йога. Помимо этого, йогой называют укрепление тела; йогой называют совершенное сосредоточение ума; йогой называют удержание читты (сознания) в одном месте; йогой называют соединение праны и апана-вайю; йогой называют слияние Нады и Бинду; йогой называют задержку праны-вайю; йогой называют соединение силы кундалини с Парамашивой, пребывающим в Сахасраре. Кроме того, в писаниях упоминается бесчисленное множество видов йоги, как то: санкхья-йога, крия-йога, лайя-йога, хатха-йога, раджа-йога, карма-йога, джняна-йога, бхакти-йога, дхьяна-йога, виджняна-йога, брахма-йога, вивека-йога, вибхути-йога, пракрити-пуруша-йога, мантра-йога, пурушоттама-йога, мокша-йога и раджадхираджа-йога, — то есть йогой можно назвать всякое действие, проникнутое [должным] чувством. Таким образом, сколько бы ни было видов йоги, все они суть лишь части и члены одной главной йоги — соединения дживатмы с Параматмой. В действительности йога одна, а не двух или более видов. И всё же все те процессы, что служат достижению этой единой йоги, в том или ином месте, в том или ином наставлении названы каждый именем самостоятельной йоги. Но подлинная цель йоги — достижение соединения дживатмы с Параматмой. Теперь надлежит рассмотреть: как же может произойти соединение дживатмы с Параматмой? Простое средство к этому — излагаемая далее система йоги. Йога имеет восемь частей (анг). Чтобы обрести плод в садхане йоги, —