Прежде чем приступить к учению йоги, необходимо изучить своё тело. Не познав как следует сущности этих двух — тела и праны, — заниматься йога-садханой значит лишь смешить себя; поэтому познать это нужно прежде, чем стать йогом, или же одновременно с этим. Ибо, не зная взаимной связи тела и праны, ни один садхака не сможет обуздать прану, не сможет сохранить тело здоровым, не сможет узнать, по какой нади и как течёт прана-вайю и как следует соединять прану с апаной. А без этого и сама йога-садхана не складывается. В писаниях так и сказано:
Девять чакр, шестнадцать опор (адхар), три цели (лакшья), пять пустот (вьома) —
кто не знает их в своём теле, — как достигнет он, йог, совершенства?
— Утпатти-Тантра
Как достигнет йога-сиддхи тот, кто не знает в своём теле девяти чакр, шестнадцати опор (адхар), трёх целей (лакшья) и пяти пространств (акаша)? Ведь всё, что нужно для любого из этих средств, целиком заключено в теле.
Все существа, какие есть в трёх мирах, пребывают в этом теле;
окружая Меру, повсюду совершают они свою деятельность.
— Шива-Самхита
Все существа, какие только есть в этих трёх мирах — «Бхур, Бхувах, Свах», — пребывают в теле. И все они, окружая Меру, совершают каждый своё дело.
В этом теле пребывает Меру, окружённая семью материками (двипами);
реки, моря, горы, поля и хранители полей,
все риши и муни, звёзды и планеты,
святые тиртхи, священные питхи и божества этих питх.
Творящие и разрушающие мир луна и солнце вечно кружат здесь.
Поклонение воздуху, огню, воде и земле!
— Шива-Самхита
В теле живого существа вместе с семью материками (двипами) пребывают и гора Сумеру, и все потоки, реки, моря, горы, поля и хранители полей. Все муни и риши, планеты и звёзды, священные тиртхи, священные питхи и божества этих питх вечно пребывают в этом теле. Разрушающие творение луна и солнце вечно движутся в нём. И пять великих первоэлементов — земля, вода, огонь, воздух и пространство — тоже утверждены в этом теле.
Тот, кто знает всё это, — тот истинный йог, в этом нет сомнения.
— Шива-Самхита
Тот, кто знает всё это о теле, и есть истинный йог. А потому прежде всего необходимо познать сущность тела.
Тело каждого живого существа сложено из семи составляющих (дхату): семени, крови, костного мозга, жира, плоти, костей и кожи. Из пяти первоэлементов — земли, воздуха, огня, воды и пространства — возникли эти семь дхату, способные образовать тело, а также телесные свойства, такие как голод и жажда. Поскольку тело рождается из пяти первоэлементов, его называют физическим (бхаутика) телом. Физическое тело безжизненно и по природе своей инертно (джада), но, будучи вместилищем пребывающего в нём Пуруши — воплощения сознания, — оно кажется одушевлённым. Внутри тела для каждого из пяти первоэлементов отведено своё отдельное место, и эти места называют чакрами. Все они, пребывая каждый в своей чакре, вершат всю работу тела. В тайной области (промежности) Муладхара-чакра — место элемента земли; у корня лингама Свадхиштхана-чакра — место элемента воды; у основания пупка Манипура-чакра — место элемента огня; в области сердца Анахата-чакра — место элемента воздуха; а в области горла Вишуддха-чакра — место элемента пространства. Йоги медитируют в этих пяти чакрах на пять великих первоэлементов в порядке, начиная с земли. Кроме них, в дхьяна-йоге есть и ещё несколько чакр. Чакра в области лба, называемая Аджня, — место пяти танматр, органов чувств (индрий), читты и ума (манаса). Выше неё, в чакре, называемой Джняна, — место чувства «я» (аханкары). Ещё выше, в Брахмарандхре, есть столепестковая чакра — место великого начала (махат-таттвы). А ещё выше, в великой пустоте (Махашунье), тысячелепестковая чакра (Сахасрара) — место Пракрити, Пуруши и Параматмы. Йоги медитируют на все эти начала — от элемента земли до Параматмы — в этом самом физическом теле.