Отрешение от всех забот, состояние безмятежности зовётся йогой.
— Йогашастра
В тот миг, когда человек оставляет все заботы, это состояние растворённости (лаявастха) его ума и называют йогой. Более того:
Йога есть обуздание движений ума (читта-вритти-ниродха).
— Патанджали, «Самадхи-пада», 2
То есть йога — это остановка или устранение всех движений ума (вритти). Ум, охваченный вожделением и желанием, и называется движением (вритти).
Поток этих движений ума течёт по сердцу человека во всех трёх состояниях — во сне со сновидениями, в бодрствовании и в глубоком сне. Ум всегда стремится вернуться в своё естественное состояние, но чувства увлекают его наружу. Йога — это и есть удержание ума, прекращение его порыва вырваться вовне и возвращение его вспять, на путь, ведущий к Пуруше — сгустку сознания (Чиддхана). Пока ум не очищен, остановить его невозможно: как на грязную ткань не ложится краска и её приходится отмыть, прежде чем красить. Почему мы не видим дна водоёма? Оттого, что вода в нём мутна и по ней постоянно бегут волны — взгляд не достигает дна. Но если вода станет прозрачной и не поднимется ни малейшей волны, мы непременно увидим дно. Дно водоёма — это наша истинная природа; ум следует понимать как водоём, а его волны — как движения (вритти). Почему же мы не можем увидеть Пурушу — сгусток сознания, пребывающий в нашем сердце? Оттого, что ум наш загрязнён грехами — насилием и прочими — и волнуется движениями надежды и желаний, а потому мы не видим сердца. Йога — это очищение ума от грязи посредством ямы, ниямы и других средств и остановка его движений. Лишь очистив ум от грязи грехов — насилия, вожделения, жадности и прочего — средствами ямы и ниямы и остановив поток движений ума, сопряжённый с желанием и вожделением, можно обрести прямое видение сознательного Пуруши в сердце. Когда является такое видение, рассеивается заблуждение: «Кто я?», «Кто это?». Тогда рождается и знание того, что есть мир, что есть жена и дети, что есть золотые путы, а что — железные. Сердце наполняется твёрдой преданностью (бхакти) и бескорыстной любовью (према); тогда Шьямасундара, воплощённое сознание, уже не может быть забыт, и лишь тогда рождается божественное знание, и с особой ясностью постигается: жена, сын, богатство и власть — ничто, тело — ничто, всё видимое, любовь и привязанность — тоже ничто; истинна лишь та безначальная и бесконечная, всё движущееся и неподвижное собою объемлющая вселенская форма. От истинного знания истинной сущности ложь бежит прочь — и на великом помосте великого раса-танца Радхи и Шьяма человек, опьянённый блаженством, сливается с Ним воедино.
Чтобы достичь этого состояния ума, необходима йога. Но чтобы достичь его, нужно остановить движения ума. Именно остановка движений ума и называется йогой. Теперь следует рассмотреть, как мы можем остановить эти движения ума. Однако прежде необходимо познать сущность тела (шарира-таттву).